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焊接是制造业中重要的工艺技术之一。它在机械制造、核工业、航空航天、能源交通、石油化工及建筑及电子等行业中的应用越来越广泛。随着科学技术的发展,焊接已从简单地构件连接方法和毛坯制造手段发展成为制造行业中一项基本工艺和生产尺寸的制成品的生产手段。传统的手工焊接已不能满足高技术产品制造的质量、数量要求。

执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作,一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分,包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。

传统测量电池的方式是在电池浮充状态时用电表测量各路电池之端电压,如果是加水式铅酸电池,则再测量比重。传统用电表测量电池在浮充状态之端电压,其实仅能测量电池在浮充状态下之化学电动势,即使一个容量已变得很小的电池,在浮充状态下其电压仍可能表现得很正常。所以在浮充状态下测量的电池电压几乎不可能测量出电池的实际状态。若用比重计测量加水式电池之容量是有一定之依据,但对于密封阀控电池来说,不能直接进行比重测量。

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