西门子变频器6SL3210-5FE10-4UF0

西门子变频器6SL3210-5FE10-4UF0

西门子变频器6SL3210-5FE10-4UF0

SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压：380-480 V 3 A -15 %/+10 % 1.5 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 1.2 A 0-330 Hz 电机：0.4 kW 防护等级：IP20 尺寸 AA 60x180x200（宽x高x深）

PLC按IO点数和内存容量分类

 PLC按I/O点数和内存容量可大致分为超小型机、小型机、中型机和大型机四类。

  (1)超小型机

  超小型机的I/O点数在64以内，内存容量在256～1000B。

  (2)小型机

  小型机的I/O点数在64～256，内存容量在1～3.6KB。

  (3)中型机

  中型机的I/O点数在256～2048，内存容量在3.6～13KB。

  (4)大型机

  大型机的I/O点数在2048以上，内存容量在13KB以上。

  FP小型PLC机配置

  日本松下电工从1982年开始生产代PLC以来，至今已有30多年历史，其小型机代表产品有FPO、FP1、FP等系列。

  产品构成

  (1)FP1机

  FP1是日本松下电工生产的小型PLC产品，该产品有C16～C72多种规格，已形成系列化。它集CPU、I/O、通信等诸多功能模块于一体，具有体积小、功能强、等特点。在大写字母C后面的阿拉伯数字是表示该种型号PLC的输入、输出点之和。例如，C24表示该种型号的PLC有24个输入/输出点，即16个输入点和8个输出点，输入和输出点数之和为24。由于FP1系列PLC的输入输出点数较少，所以FP1系列属小型机。

  FP1机分为主机、扩展、智能单元三种。其中主机包括14点、16点、24点、40点、56点、72点。扩展单元包括8点、16点、24点、40点；智能单元包括A/D单元、D/A单元、C-NET网络单元等。多可扩展到152点，同时还可以控制4路A/D、4路D/A。

  1)FP1的特点。

  ①程序容量大可达5000步，数据寄存器DT多为6144字，内部继电器R多可达1008点，定时器/计数器为144个。

  ②FP1具有基本指令81条，指令111条。除能进行基本逻辑运算外，还可进行加、减、乘、除等四则运算。除一般小型PLC中常用指令外，还有中断和子程序调用、凸轮控制、高速计数、步进指令等特殊功能指令。

  ③可通过调节凸板上的电位器使特殊数据寄存器DT9040～DT9043中的数值在0～255 改变，实现从外部进行输入设定。

  ④高速计数器可输入频率高达10kHz的脉冲，并可同时输入两路脉冲。晶体管输出型可直接输出45Hz～49kHz脉冲，与电机驱动器相结合，可实现伺服控制和位置控制。

  ⑤具有网络功能。可通过C-NET适配器、双绞线，实现1200m范围内多达32台PLC 联网，实现上位机监控。

  2)FP1的组成。

  ①RS-232口(C24、C40、C56和C72有)。利用该口能与PC机通信编程，也能连接其他外围设备(如L.O.P智能操作板、条形码判读器和串行打印机等)。

  ②运行监视指示灯。当运行程序时，RUN(运行工作方式)的LED亮；当控制单元终止执行程序时，PROG(编程工作方式)的LED亮：当发生自诊断错误时，ERR(错误)的LED亮；当检测到异常的情况或出现Watchdog定时故障时，ALARM异常的LED亮.

  ③电池座。为了使控制单元断电时仍能保持有用信息，在控制单元设有蓄电池，电池的寿命一般为3～6年。

  ④电源端子。每种控制单元有两种电源形式：交流型和直流型。对于交流型控制单元，该端子接100～240V交流电；对于直流型控制单元，该端子接24V直流电。

  ⑤存储器(EPROM)和主存储器(EEPROM)插座。该插座可用来连接EPROM和EEPROM。

  ⑥方式选择开关。方式选择开关共有三个工作方式挡位，即"RUN""REMOTE"和“PROG”。

  a.当开关扳到“RUN”工作方式挡位时，控制单元运行程序。

  b.在“REMOTE”工作方式下，可以利用编程工具(如FP编程器Ⅱ型和NPST软件)改变PLC的工作方式为“RUN”或“PROG”。

  c.在“PROG”工作方式下，可以编辑程序。若在“RUN”工作方式下编辑程序，则按出错对待，PLC鸣响报警，提示编程者将方式选择开关切换至"PROG"工作方式。

  ⑦输出端子。C24型为8点；C40型为16点；C56型为24点；C72型为32点。该端子板为两头带螺钉可拆卸的板。带“·”标记的端子不能作为输出端子使用。

  ⑧输入端子。C24型为16点；C40型为24点；C56型为32点；C72型为40点。输入电压范围为直流12～24V。该端子板为两头带螺钉可拆卸的板。带“·”标记的端子不能作输入端子使用。

  ⑨编程工具连接插座(RS-422口)。可用此插座经外接电缆连接编程工具(如FP编程器Ⅱ或带NPST软件的个人计算机)。

  ⑩波特率选择开关。当PLC与外部设备进行通信时(如FP编程器Ⅱ或带NPST软件的个人计算机)，可用此开关设定波特率，根据不同情况可作如下设定。

  ①电位器(VO、V1)。这两个电位器可用螺丝刀进行手动调节，实现外部设定。这一功能能够从外部向PLC的某些固定的数据存储单元输入数值在0～255变化的模拟量。这些输入的设定值放在“手动拨盘”寄存器中(VO：DT9040；V1：DT9041)。

  C24系列：2个(VO、V1)。C40、C56和C72系列：4个(V0～V3)。

  ②I/O状态指示灯。指示输入/输出的通断状态。当某个输入触点闭合时，对应这个触点编号的输入指示发光二极管点亮(下一排)；当某个输出继电器接通时，对应这个输出继11/410

  电器编号的输出指示发光二极管点亮(上一排)。

  ③扩展插座。通过这个插座，可以连接FP1扩展I/O点的模块(扩展单元)或智能单元(A/D、D/A转换单元)及FP1I/OLINK单元。

简而言之，MC是通用的机。而PLC是的通用机。

微型计算机是在以往计算机与大规模集成电路的基础上发展起来的，其大特点是运算速度快，功能强，应用范围广，在科学计算，科学管理和工业控制中都得到广泛应用。所以说，MC是通用计算机。而PLC是一种为适应工业控制环境而设计的计算机。但人工业控制的角度来看，PLC又是一种通用机，只要选配对应的模块便可适用于各种工业控制系统，而用户只需改变用户程序即可满足工业控制系统的具体控制要求。而MC就根据实际需要考虑抗干扰问题及硬件软件的设计，以适应设备控制的需要。所以说MC是通用的机。

基于以上理解，便可以得出MC与PLC具有以下几点区别：

（1）PLC抗干扰性能为MC高

（2）PLC比MC编程简单

（3）PLC设计调试周期短

（4）PLC的I/0响应速度慢，有较大的滞后现象（MS），而MC的响应速度快（US）。

（5）PLC易于操作，人员培训时间短；而MC则较难人员培训时间长；

（6）PLC易于维修，MC则较困难

随着PLC技术的发展，其功能越来越强；同时MC也逐渐提高和改进两者之间将相互渗透，使PLC与MC的差距越来越小，但在今后很长一段时间内，两者将继续共存。在一个控制系统中，PLC将集中于功能于功能控制上，而MC将集中于信息处理上。