西门子6SL3210-5FE10-4UF0变频器
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西门子变频器6SL3210-5FE10-4UF0
西门子变频器6SL3210-5FE10-4UF0
西门子变频器6SL3210-5FE10-4UF0
SINAMICS V90,含 PROFINET 输入电压:380-480 V 3 A -15 %/+10 % 1.5 A 45-66 Hz 输出电压:0 – 输出 1.2 A 0-330 Hz 电机:0.4 kW 防护等级:IP20 尺寸 AA 60x180x200(宽x高x深)
PLC按I/O点数和内存容量可大致分为超小型机、小型机、中型机和大型机四类。
(1)超小型机
超小型机的I/O点数在64以内,内存容量在256~1000B。
(2)小型机
小型机的I/O点数在64~256,内存容量在1~3.6KB。
(3)中型机
中型机的I/O点数在256~2048,内存容量在3.6~13KB。
(4)大型机
大型机的I/O点数在2048以上,内存容量在13KB以上。
FP小型PLC机配置
日本松下电工从1982年开始生产代PLC以来,至今已有30多年历史,其小型机代表产品有FPO、FP1、FP等系列。
产品构成
(1)FP1机
FP1是日本松下电工生产的小型PLC产品,该产品有C16~C72多种规格,已形成系列化。它集CPU、I/O、通信等诸多功能模块于一体,具有体积小、功能强、等特点。在大写字母C后面的阿拉伯数字是表示该种型号PLC的输入、输出点之和。例如,C24表示该种型号的PLC有24个输入/输出点,即16个输入点和8个输出点,输入和输出点数之和为24。由于FP1系列PLC的输入输出点数较少,所以FP1系列属小型机。
FP1机分为主机、扩展、智能单元三种。其中主机包括14点、16点、24点、40点、56点、72点。扩展单元包括8点、16点、24点、40点;智能单元包括A/D单元、D/A单元、C-NET网络单元等。多可扩展到152点,同时还可以控制4路A/D、4路D/A。
1)FP1的特点。
①程序容量大可达5000步,数据寄存器DT多为6144字,内部继电器R多可达1008点,定时器/计数器为144个。
②FP1具有基本指令81条,指令111条。除能进行基本逻辑运算外,还可进行加、减、乘、除等四则运算。除一般小型PLC中常用指令外,还有中断和子程序调用、凸轮控制、高速计数、步进指令等特殊功能指令。
③可通过调节凸板上的电位器使特殊数据寄存器DT9040~DT9043中的数值在0~255 改变,实现从外部进行输入设定。
④高速计数器可输入频率高达10kHz的脉冲,并可同时输入两路脉冲。晶体管输出型可直接输出45Hz~49kHz脉冲,与电机驱动器相结合,可实现伺服控制和位置控制。
⑤具有网络功能。可通过C-NET适配器、双绞线,实现1200m范围内多达32台PLC 联网,实现上位机监控。
2)FP1的组成。
①RS-232口(C24、C40、C56和C72有)。利用该口能与PC机通信编程,也能连接其他外围设备(如L.O.P智能操作板、条形码判读器和串行打印机等)。
②运行监视指示灯。当运行程序时,RUN(运行工作方式)的LED亮;当控制单元终止执行程序时,PROG(编程工作方式)的LED亮:当发生自诊断错误时,ERR(错误)的LED亮;当检测到异常的情况或出现Watchdog定时故障时,ALARM异常的LED亮.
③电池座。为了使控制单元断电时仍能保持有用信息,在控制单元设有蓄电池,电池的寿命一般为3~6年。
④电源端子。每种控制单元有两种电源形式:交流型和直流型。对于交流型控制单元,该端子接100~240V交流电;对于直流型控制单元,该端子接24V直流电。
⑤存储器(EPROM)和主存储器(EEPROM)插座。该插座可用来连接EPROM和EEPROM。
⑥方式选择开关。方式选择开关共有三个工作方式挡位,即"RUN""REMOTE"和“PROG”。
a.当开关扳到“RUN”工作方式挡位时,控制单元运行程序。
b.在“REMOTE”工作方式下,可以利用编程工具(如FP编程器Ⅱ型和NPST软件)改变PLC的工作方式为“RUN”或“PROG”。
c.在“PROG”工作方式下,可以编辑程序。若在“RUN”工作方式下编辑程序,则按出错对待,PLC鸣响报警,提示编程者将方式选择开关切换至"PROG"工作方式。
⑦输出端子。C24型为8点;C40型为16点;C56型为24点;C72型为32点。该端子板为两头带螺钉可拆卸的板。带“·”标记的端子不能作为输出端子使用。
⑧输入端子。C24型为16点;C40型为24点;C56型为32点;C72型为40点。输入电压范围为直流12~24V。该端子板为两头带螺钉可拆卸的板。带“·”标记的端子不能作输入端子使用。
⑨编程工具连接插座(RS-422口)。可用此插座经外接电缆连接编程工具(如FP编程器Ⅱ或带NPST软件的个人计算机)。
⑩波特率选择开关。当PLC与外部设备进行通信时(如FP编程器Ⅱ或带NPST软件的个人计算机),可用此开关设定波特率,根据不同情况可作如下设定。
①电位器(VO、V1)。这两个电位器可用螺丝刀进行手动调节,实现外部设定。这一功能能够从外部向PLC的某些固定的数据存储单元输入数值在0~255变化的模拟量。这些输入的设定值放在“手动拨盘”寄存器中(VO:DT9040;V1:DT9041)。
C24系列:2个(VO、V1)。C40、C56和C72系列:4个(V0~V3)。
②I/O状态指示灯。指示输入/输出的通断状态。当某个输入触点闭合时,对应这个触点编号的输入指示发光二极管点亮(下一排);当某个输出继电器接通时,对应这个输出继11/410
电器编号的输出指示发光二极管点亮(上一排)。
③扩展插座。通过这个插座,可以连接FP1扩展I/O点的模块(扩展单元)或智能单元(A/D、D/A转换单元)及FP1I/OLINK单元。
简而言之,MC是通用的机。而PLC是的通用机。
微型计算机是在以往计算机与大规模集成电路的基础上发展起来的,其大特点是运算速度快,功能强,应用范围广,在科学计算,科学管理和工业控制中都得到广泛应用。所以说,MC是通用计算机。而PLC是一种为适应工业控制环境而设计的计算机。但人工业控制的角度来看,PLC又是一种通用机,只要选配对应的模块便可适用于各种工业控制系统,而用户只需改变用户程序即可满足工业控制系统的具体控制要求。而MC就根据实际需要考虑抗干扰问题及硬件软件的设计,以适应设备控制的需要。所以说MC是通用的机。
基于以上理解,便可以得出MC与PLC具有以下几点区别:
(1)PLC抗干扰性能为MC高
(2)PLC比MC编程简单
(3)PLC设计调试周期短
(4)PLC的I/0响应速度慢,有较大的滞后现象(MS),而MC的响应速度快(US)。
(5)PLC易于操作,人员培训时间短;而MC则较难人员培训时间长;
(6)PLC易于维修,MC则较困难
随着PLC技术的发展,其功能越来越强;同时MC也逐渐提高和改进两者之间将相互渗透,使PLC与MC的差距越来越小,但在今后很长一段时间内,两者将继续共存。在一个控制系统中,PLC将集中于功能于功能控制上,而MC将集中于信息处理上。
6ES7212-1AB23-0XB8 | S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8输入/6输出 |
6ES7212-1BB23-0XB8 | S7-200CN CPU222,AC/DC/Rly,8输入/6输出 |
6ES7214-1AD23-0XB8 | S7-200CN CPU224,DC/DC/DC,14输入/10输出 |
6ES7214-1BD23-0XB8 | S7-200CN CPU224,AC/DC/Rly,14输入/10输出 |
6ES7214-2AD23-0XB8 | S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO |
6ES7214-2AS23-0XB8 | S7-200CN CPU224XPsi,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO |
6ES7214-2BD23-0XB8 | S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14输入/10输出(NPN输出),集成2AI/1AO |
6ES7216-2AD23-0XB8 | S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24输入/16输出 |
6ES7216-2BD23-0XB8 | S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24输入/16输出 |