门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
全包厢龙门吊整体金属结构是厢形结构，包装严密，方便起重机的保养和清洁，起重机两端伸出的外悬臂总长度小于跨中的1/3，在起重机大车运行时，要将重物移至支腿内侧方可启动。
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