北京机器人行走机构设计

机器人行走机构，采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用，针对于机床工件上下料、装配、检验、搬运、码垛等工作，满足工厂自动化生产线的实际需要。

机器人行走机构分类
1.按安装方式可分为地轨式第七轴、天轨式行走机构（正挂、侧挂、倒挂）。
2.按密封形式可分为开放式行走机构、半封闭行走机构和全封闭行走机构。
3.按所用滚动件可分为直线导轨式行走机构和滚轮式行走机构。

机器人行走机构又称机器人地轨、机器人天轨、机器人外部轴、机器人行走轴，其作用主要是移动工业机器人，使其能在路线上进行运动 , 扩大机器人的作业半径，扩展机器人适用范围，并且可将多台设备集成到此直线系统中，提高机器人的使用效率。