机器人第七轴增设了限位开关，防止运转的设备在作业时脱轨，大大增强机器人的安全性能，确保机器人第七轴是稳定可靠的。所以在定制过程中，长度不受到限制，根据客户需求无限伸展。
机器人第七轴可以根据应用场合分为很多种形式，如吊挂式、地轨式，也可根据负载轻重分为轻载型和重载型。常见的一般是地轨式，利用滚轮导轨、齿条来进行机器人的移动，运行速度快，有效负载大。在焊接、铸造、机械加工、汽车等行业应用比较多。
随着机器人技术的迅速发展，机器人技术在各个行业中得到了广泛应用。机器人第七轴作为执行机构，可以带动机器人到不同的工位完成作业，机器人第七轴具有控制方便，执行动作快速灵活的特点，也可以实现在复杂有限的空间轨迹控制，适用于率自动化生产。