天津工业巷道修复机设计

巷道修复机具有“破、铲、装、运”四大基本功能，巷修工艺的复杂性要求巷修设备的功能尽可能，但是具体巷道的使用工况又要求不同的功能侧重。对于普通巷修工程，要求巷道修复机具有破碎、挖装、侧卸、铣挖、吊装、清渣、掏槽、自行走等功能。根据工艺不同，要求巷道修复机具有刷帮、起底、清除、剪切、抓取、运输、支护等功能。工艺、工况的复杂性和功能的多样性，要求巷道修复机结构尺寸在尽可能小的前提下实现功能高度集成。

巷道修复机设计要点
巷道作业工艺的特殊性往往对巷道修复机也提出了一些特殊的功能要求。
1.远程遥控作业 远程遥控作业能够有效避免一线工人在危险的巷道掘进面作业，还能够有效减轻作业人员劳动强度，是十分有必要且实用性的功能。
2. 全断面作业工艺 对一些特殊的开拓巷道或没有带式输送机的采准巷道，往往要求巷道修复机能够一次进行巷道的全断面修复，如清理底鼓、片帮和顶板破碎问题。

煤矿用巷道修复机产品特点：
1.工作装置采用三节臂设计，臂的高度可根据巷道的尺寸变化进行调整，避免接触锚杆、锚索和巷道顶板，使维修机可以在不同高度段灵活作业；
2.工作臂通过摆动油缸可以±90°水平旋转，通过回转机构可以±90°竖直旋转，实现全断面无障碍挖掘、破碎和切割。
3.三节臂油缸采用内置结构，保护油缸，并配有保护套，避免工作过程中碰撞损坏油缸。