安川岳阳机器人润滑油保养

机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。
1、更换减速器和齿轮盒润滑油
具体步骤如下：
1）机器人关电。
2）拔掉出油口塞子。
3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。
4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。
5）把出油口的塞子重新装好。
注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：
1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。
2）使用手动油缓慢加入。
3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油的动力源，如果非要不可，压力控制在75Kgf/cm2 以内，流量控制在15/ss以内。
4）使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。


）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。
5）把出油口的塞子重新装好。



产品特点:
　　1.的极压抗磨性能、低摩擦系数；
　　2.良好的防护性、低温性；
　　3.的氧化安定性，长使用寿命；
产品应用:
　　机器人S-轴L-轴，U-轴减速机；
　　其它设备的减速机
产品包装:16KG/桶



BALBIS SUMILON 2250 SPRAY

RV减速机润滑脂

HOTEMP SUPER N PLUS

PRIMIUM SUPER M 93

Drislide grease 60499-1054 16kg 川崎机器人润滑脂

Drislide grease 60499-1053 16kg 川崎机器人润滑脂

Klubersynth CH 2-280

ISOFLEX TOPAS NCA 152

KNP通用高低温轴承润滑脂

KNP航天航空通用高低温轴承润滑脂


Kluberfood NH1 M 4-220
Kluberlectric BE 44-152
Kluberlectric KR 44- 22
Kluberlectric KR 44-102
Kluberlub BEM 41-122
Kluberlub PHB 71-461
Klubersynth CTH 2-260

安川机器人保养
有关电缆保护板上附带的电缆，请打开电缆保护板进行确认。
检查有无包覆的龟裂、磨损。
若已经能够看得见内部线材，则予以更换。
连接器检修部位
•露出在外部的电机动力和制动连接器
•机器人连接电缆、接地端子、用户电缆
•圆形连接器：用手转动看看，确认是否松动。
•方形连接器：确认控制杆是否脱落。
•接地端子：确认其是否松弛
(2)示教操作盘以及操作箱连接电缆
检查连接在示教操作盘以及操作箱上的电缆是否过度扭曲，有无损伤。
3关紧固部位
•紧固末端执行器安装螺栓、机器人设置螺栓、检修等松脱的螺栓。
•将露出在机器人外部的螺栓全都加以紧固。
发那科机器人保养：
机械式制动器、机械式可变制动器的检修
•检查制动器固定螺栓是否松动，如果松动则予以紧固。特别要检查J1轴振子制动器固定螺栓是否松动。
•确认振子制动器的旋转是否平顺。
5检查机器人零点位置。
6需要检修的部位
•确认手腕部、J3手臂周围是否与焊接电缆、机械手电缆等摩擦，
或这些部位是否已经磨损。
•确认焊和机械手周围是否有发生冲撞的痕迹。
•确认是否有油从减速机和润滑脂槽中漏出。
ABB机器人润滑油
是全球的工业机器人供应商，同时提供机器人软件、外设、模块化制造单元及相关服务，产品广泛应用于焊接、物料搬运、装配、喷涂、精加工、拾料、包装、货盘堆垛、机械管理等领域，以汽车、塑料、金属加工、铸造、电子、制药、食品、饮料等行业为目标市场。ABB机器人主要服务于:汽车，塑料，金属加工，铸造，电子，机加工，医药和食品饮料工业。Drislide可根据ABB机器人的不同行业的应用提供相应的保养油品需求。


用油型号：
DrislideTMO150:3HCO32140-001/3HCO32140-002/3HCO32140-004-35℃～300℃150的粘度指数的抗腐蚀性能出色的低摩擦高度抗氧化和热稳定性低温凝固性紧凑型齿轮箱油变速箱油20L