随车起重机简称随车吊，是一种大量用于码头港口、厂房车间、建筑工地等地的起吊搬运工具。随车吊属于工程车的一种（广义），是一种可多循环、反复间歇运动的搬运机械。随车吊的作业特点是做“旺夫运动”，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构交替工作的。在码头港口，工业园区我们到处能见到随车吊，不仅因为他使用方便，而且适用于对大型中午的起吊，实用性很不错。
随车吊，全称随车起重运输车，是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。一般由载货汽车底盘、货厢、取力器、吊机组成。载货汽车底盘可选东风、解放、欧曼、斯太尔等各吨位。吊机按厂家可分为铁运、徐工、江环，宇通重工，飞涛、石煤等，按吊机类型分为直臂式和折臂式，按吨位分为2吨、3.2吨、5吨、6.3吨、8吨、10吨、12吨、16吨、20吨。
折臂随车吊相关术语简介：
1、起重臂的长度：起重臂支承销轴与顶部（滑轮、销轴之间的长度距离；
2、起升角度：起重臂与水平线之间的夹角；
3、提升高度：吊钩中心与地面之间的垂直距离；
4、工作半径：起重臂旋转中心与起重臂前端悬挂下来的吊钩滑轮中心之间的水平距离；
5、额定负荷：把吊钩滑轮的重量从总额定负荷中减去后所得的载荷；
6、总额定负荷：施加到吊钩上的较大允许载荷。总额定负荷随起重臂的长度和角度而变化，包括吊钩滑轮与钢丝绳的重量。