西门子CPU6ES7515-2TM01-0AB0

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分布式PLC控制扩展系统用于系统规模较大、控制对象分散、PLC的中央控制器与控制对象的I/O距离较远、需要PLC对远程I/O进行控制的场合。这种情况下，PLC的中央控制器与相应的操作、显示面板、I/O模块等统一安装在控制柜(或控制室)内；分散的I/O点按照相对集中的原则，连接到各个远程扩展单元上，从而组成分布式(或远程I/O控制)PLC扩展系统。

  (1) 分布式PLC的扩展形式。分布式PLC控制扩展系统可以用于模块间安装距离大于3m的场合，可采用如下3种扩展形式。

  1) 简易I/O扩展。与集中式扩展一样，这是一种仅用于PLC基本I/O扩展的连接形式，扩展单元与中央单元间只连接并行I/O连接总线(P总线)，扩展单元上可以安装的模块功能受到局限。

  采用简易I/O扩展的PLC，中央单元上每安装一个接口模块，可多连接8个扩展单元：中央单元大可以安装6个接口模块，但是，系统大扩展单元连接数不能超过21个；大连接距离605m。为了降低系统的成本，扩展时应选择下述的ER型简易扩展机架与相应的扩展接口模块。

  2) 标准扩展。与集中式扩展一样，这是一种用于PLC扩展的标准连接形式，扩展单元与中央单元间有完整的并行I/O连接总线(P总线)与通信总线(C总线)，总线连接的功能不受任何限制，因此，扩展机架可以安装任何S7-400系列的I/O模块与功能模块。

  采出标准扩展的PLC，中央单元上每安装一个接口模块，可多连接8个扩展单元；中央单元大可以安装6个接口模块，但是，系统大扩展单元连接数不能超过21个；大连接距离为102.25m。扩展时应选择下述的UR型扩展机架与相应的扩展接口模块。

  3) S5系列扩展。这是一种用于S7-400PLC与早期的SS系列PLC扩展单元连接的扩展形式，S5扩展单元与S7中央单元间有完整的并行I/O连接总线(P总线)与通信总线(C总线)转换接口模块，扩展机架可以选择S5系列机架并安装S5系列的I/O模块与功能模块。

  采用S5系列扩展的PLC，中央单元上每安装一个接口模块，可多连接8个扩展单元，中央单元大可以安装4个接口模块，系统大S5扩展单元的连接数为32个，大连接距离为600m。扩展时应选择下述的UR型扩展机架与相应的扩展接口模块。

  (2) 分布式扩展连接要点。分布式扩展的连接形式与图2-103相似，其主要区别在于所使用的接口模块型号、中央控制单元上接口的安装数量、连接电缆的型号、连接功能(连接总线)、扩展单元的型号与连接距离等方面(参见表2-53)。

  分布式扩展连接时应注意以下几点：

  1) 当中央控制单元与扩展单元间进行分布式简易扩展连接时(用IM460-4/IM461-4接口模块)、接口模块间只连接PLC的并行I/O连接总线(P总线)，而不连接通信总线(C总线)，因此，扩展单元安装模块的功能受到限制。

  2) 当连接S5系列扩展单元时，中央控制单元大可以安装的接口模块(IM463-2模块)数为4个，其余情况均为6个。

  3) 扩展单元均可以采用“串联”式扩展(包括简易扩展连接)，大“串联”扩展级数都为4级，后一个接口模块的输出接口上应安装“终端连接器”。

  4) 整个PLC大可以连接的S7系列扩展单元的数量为21个，但连接S5系列扩展单元可以为32个。

  5)分布式扩展的接口模块均不提供DC5V电源，扩展单元单安装PS电源模块。

  扩展配置要求与连接原则

  (1) 扩展配置要求。S7-400PLC不同的扩展类型，需要配置不同的接口模块、连接电缆与扩展机架，并采用相应的连接形式。扩展配置的具体要求见表2-53。

  (2) 扩展连接原则。当扩展单元与中央控制单元连接时遵循如下总的原则：

  1) 1个中央控制单元大只能连接21个S7-400系列扩展单元。

  2) 在接收接口模块IM461上设定扩展单元地址，地址号为1~21，且不可以重复。

 PLC控制系统的软件主要包括系统软件和用户程序。系统软件由PLC厂家固化在存储器中，用于控制PLC的运作。用户程序由使用者编制录入，保存在用户存储器中，用于控制外部对象的运行。

    1）、系统软件

     系统软件包括系统管理程序、用户指令解释程序、标准程序模块及系统调用。整个系统软件是一个整体，它的质量很大程度上影响了PLC的性能。通常情况下，进一步改进和完善系统软件就可以在不增加任何设备条件下大大改善PLC的性能，使其功能越来越强。

2）用户程序

        PLC的程序一般由三个部分构成：用户程序、数据块和参数块。用户程序是项，数据块和参数块是可选部分。

用户程序即应用程序，是用户针对具体控制对象编制的程序。PLC是通过在RUN方式下，循环扫描执行用户程序来完成控制任务的，用户程序决定了一个控制系统的功能。

        一个完整的用户程序应当包含一个主程序、若干子程序和若干中断程序三大部分。