比例方向阀比例控制阀德国REXROTH力士乐

比例阀实质上是一种廉价的、抗污染性能较好的电液控制阀。比例阀的发展经历两条途径：
1、用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节输入机构，在传统液压阀的基础下：发展起来的各种比例方向、压力和流量阀；
2、一些原电液伺服阀生产厂家在电液伺服阀的基础上，降低设计制造精度后发展起来的；
按比例阀控制方式分类是指按照比例阀的先导控制阀中的电气一机械转换方式来分类，其电控制部分有比例电磁铁、力矩马达、直流伺服电动机等多种形式：
1)电磁式：电磁式是指采用比例电磁铁作为电气一机械转换元件的比例阀，比例电磁铁将输入的电流信号转换成力、位移机械信号输出．进而控制压力、流量及方向等参数；
2)电动式：电动式是指采用直流伺服电动机作为电气一机械转换元件的比例阀，直流伺服电动机将输入的电信号．转换成旋转运动转速，再经丝杆螺母、齿轮齿条或齿轮凸轮等减速装置和变换机构，输出力与位移，进一步控制液压参数;
3)电液式：电液式是指采用力矩马达和喷嘴挡板的结构为先导控制级的比例阀。对力矩马达输入不同的电信号，并通过同它连接在一起的挡板（有时力矩马达的衔铁就是挡板）输出位移或角位移，改变挡板和喷嘴之间的距离，使喷嘴喷出的油液流阻产生变化，进而控制输小参数。
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比例阀是一种借助于给电磁铁输入模拟信号的方法产生比例磁力来控制阀芯的位置，对流量或压力进行按比例控制的液压元件。
比例阀由直流比例电磁铁与液压阀两部分组成，比例阀实现连续控制的核心是采用了比例电磁铁，比例电磁铁种类繁多，但工作原理基本相同，它们都是根据比例阀的控制需要开发出来的。
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阀对流量的控制可以分为两种： 一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么大、要么小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。 另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。 所以使用比例阀或伺服阀的目的是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。
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普通液压阀只能通过预调的方式对液流的压力、流量进行定值控制。但是当设备机构在工作过程中要求对液压系统的压力、流量参数进行调节或连续控制，例如.要求工作台在工作进给时按慢、快、慢连续变化的速度实现进给，或按一定精度模拟某个控制曲线实现旅力控制.普通液压阀则实现不了。这时可以用电液比例阀对液压系统进行控制。 电液比例阀是一种按输入的电信号连续地、按比例地控制液压系统的液流方向、流量和压力的阀类。它山电-机械比例转换装置和液压控制阀本体两大部分构成.前者将输入的电信号连续地按比例地转换为机械力和位移输出，后者在接受这种机械力和位移之后、按比例连续地输出压力和流量. 电液比例阀的发展主要有两个途径一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节装置或取代普通电磁铁发展起来的;二是由电液伺服阀简化结构、降低精度发展起来的。下面介绍的比例阀均指前者，它是当今比例阀的主流。与普通液压阀可以互换。 比例电磁阀的结构如图5-27所示。比例电磁铁是直流电磁铁，但它与普通直流电磁铁不同。普通直流电磁铁的衔铁只有吸合和断开两个工作位置，并且在吸合时磁路中几乎没有气隙.而比例电磁铁要求吸合力或位移与给定电流成比例。并在衔铁的全部工作行程上，磁路中保持一定的气隙‘.其结构主要由靴1、线圈2、壳体5和衔铁10等组成。线圈2中通电后产生磁场，因隔磁环4的存在。使磁力线主要部分通过衔铁10、气隙和靴1，形成回路口靴对衔铁产生吸力门在线圈中电流一定时。吸力的大小因靴1与衔铁间的距离不同而变化。但衔铁在气隙适中的一段行程中，吸力随位置的改变发生的变化很小。 设计中使比例电磁铁的衔铁在这段行程中工作。因此。改变线圈中的电流，即可在衔铁上得到与其成正比的吸力。用比例电磁铁代替螺旋手柄来调整液压阀，能使输出乐力或流量与输人电流对应成比例地发生变化。 比例阀用于模拟控制，是介于普通开关控制与伺服控制之间的控制方式，它也特别适合于 设备的或改造。使设备自动化控制水平大为提高。其在现代液雌系统中占比例很大口 与普通液压阀相比.比例阀的优点是:①能简单地实现远距离控制:②能连续地、按比例地控制液压系统的压力和流量。从而实现对执行机构的位置、速度和力的连续控制，并能防止或减小压力、速度变换时的冲击;③油路简化，元件数量少。 比例阀适用于既要求能连续控制胀力、流量.和方向.而又不需要很I的控制精度的场合。 比例阀也分为压力阀、流量阀和方向阀几大类。近来又出现了功能复合化的趋势。
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R901244410 4WRPEH6CB02L-2X/G24K0/A1M
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随着液压传动和液压伺服系统的发展， 生产实践中出现一些即要求能够连续的控制 压力、流量和方向，又不需要其控制精度很 高的液压系统。由于普通的液压元件不能满 足具有一定的伺服性要求，而使用电液伺服 阀又由于控制精度要求不高而过于浪费，因 此近几年产生了介于普通液压元件 （开关控制） 和伺服阀 （连续控制） 之间的比例控制 阀。 电液比例控制阀（简称比例阀）实质上是一种廉价的、抗污染性能较好的电液控制阀。比例阀的发展经历两条途径，一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节输入机构，在传统液压阀的基础下：发展起来的各种比例方向、压力和流量阀；二是一些原电液伺服阀生产厂家在电液伺服阀的基础上，降低设计制造精度后发展起来的。 力士乐REXROTH比例溢流阀，先导式 力士乐REXROTH比例溢流阀，先导式、带集成电子放大版（OBE）和位置反馈
R901129227 4WRPEH6CB04L-2X/G24K0/F1V
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比例阀的功率域(工作限)问题 对于直动式电液比例节流阀，由于作用在阀芯上的液动力与通过阀口的流量及流速(压力)成正比，当电液比例节流阀的工况超出其压降与流量的乘积即功率表示的面积范围(称功率域或工作限)时，作用在阀芯上的液动力可到与电磁力相当的程度，使阀芯不可控。类似地，对于直动式电液比例方向阀也有功率域问题。当电液比例方向阀的阀口上的压降增加时，流过阀口的流量增加，与比例电磁铁的电磁力作用方向相反的液动力也相应增加。当阀口的开度及压降达到一定值后，随着阀口压降的增加，液动力的影响将超过电磁力，从而造成阀口的开度减小，终使得阀口的流量不但没有增加反而减少，此即为电液比例方向阀的功率域的概念。在选择比例节流阀或比例方向阀时，一定要注意，不能超过电液比例节流阀或比例方向阀的功率域。
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REXROTH力士乐比例阀，伺服阀
比例方向阀

直控式比例方向阀 4WRA, 4WRAE, 4WRAF, 4WRE, 4WREE, 4WREF, 4WREEM
先导式比例方向阀 4WRZ, 4WRZE, 4WRZF, 4WRKE
其他 直控式二位三通比例方向阀（插装阀）
带感应式位置开关的比例方向阀
高频响阀
直控式 WV1, RV1-PL1, RV1-HRV1, RV1-P/Q1
先导式 4WRDE, WV2-HPP, RV2-PL2, RV2-PL2, RV2-HRV2, 3/2V
伺服阀
二级伺服阀 4WS.2E
三级伺服阀 4WSE3EE

比例压力控制阀
直动式 DBET, DBETE, DBEP, KBPS, PV1-DBV, PV1-DBV(Active Plug), PV1-DBV
先导式 (Z)DBE, (Z)DBEE, DBE(M), DBE(M)E, PV2-DBV
比例减压阀 3DREP, 3DREPE, (Z)DRE, ZDRE, ZDREE, DRE(M), DRE(M)E, 3DRE(M), 3DRE(M)E, PV2-DRV-3W
比例流量控制阀
直动式 QV1-4/2WV
直动式二通型 2FRE
先导式 QV1-3WSRV, FES(E), 2/2-CPV, 2WRC(E), 3WRC(E)
代理销售BOSCH力士乐Rexroth液压元件液压元件、BOSCH力士乐Rexroth代理液压元件、BOSCH力士乐Rexroth安全阀液压元件、BOSCH力士乐Rexroth插装阀液压元件、BOSCH力士乐Rexroth充液阀液压元件、BOSCH力士乐Rexroth单向阀液压元件、BOSCH力士乐Rexroth方向阀液压元件、BOSCH力士乐Rexroth盖板液压元件、BOSCH力士乐Rexroth减压阀液压元件、BOSCH力士乐Rexroth节流阀液压元件、BOSCH力士乐Rexroth截止阀液压元件、BOSCH力士乐Rexroth冷却器液压元件、BOSCH力士乐Rexroth流量阀液压元件、BOSCH力士乐Rexroth升降阀液压元件、BOSCH力士乐Rexroth顺序阀液压元件、BOSCH力士乐Rexroth电磁阀液压元件、BOSCH力士乐Rexroth柱塞泵液压元件、BOSCH力士乐Rexroth齿轮泵液压元件、BOSCH力士乐Rexroth叶片泵液压元件、BOSCH力士乐Rexroth溢流阀等。
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0811A04603 4WRPEH6C3B40L 2X G24 K0 A1M
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力士乐Rexroth比例阀在使用过程中,应注意对感载比例阀的检查调整.当感载弹簧过松时,后轮制动力就会减小,此时应调整感载弹簧,但不可调得过紧,否则会使后轮制动力太大而失去侧向控制能力,发生甩尾。正确的调整方法是.在平坦的地面上使车身落地,车辆空载,调整感载弹簧,使杠杆与活塞间无间隙即可.在有条件的情况下,可采用的调整方法.通过测量前后轮制动管路压力,绘制压力分配特性曲线,确认调整是否合格。
德国Rexroth力士乐比例阀的工作原理，REXROTH力士乐比例阀结构，力士乐比例阀作用
REXROTH力士乐比例阀当左侧受力大于右侧受力与感载弹簧预紧力之和时(此时的压力为Ps),活塞不断右移,后使阀门与阀座接触而关闭,将输入输出油路隔绝,达到平衡状态。P1若进一步升高时,则活塞左移,阀门再度打开,制动液流入出油口,使P2也升高。
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各种比例阀都是连续控制方式的液压阀。
从单一控制液流换向的要求来说，并不存在连续控制的要求。
比例方向阀的"连续控制”;实质上是除了能达到液流换向的作用外，
还通过控制换向阀阀芯的位置来调节阀口开度。因此，比侧方向阀是一种兼有流量控制和方向控制两种功能的复合控制阀。
电液比例方向阀的特点
电液比例方向阀与电液伺服阀类似，可以通过调节输人电流对间口开度进行连续控制。但两者仍有明
显的区别，主要有：
1)比例方向阀处于零位时阀口有较大的重叠量(正遮盖量)。其目的是在简化阀的制造工艺的前提
下，减小中位的泄漏。但是阀口的重叠量会带来较大的零位死区(一般为额定控制电流的10% -25%)。
而伺服阀阀芯在零位时基本上是零遮盖。
2)比例方向阀阀口的大开启量设计得较大，接近普通换向阀，因此，比例方向阀在通过全流量时的
压力损失小，一般为0. 25 ~0.8MPa,
有利于降低系统的能耗和温升。而何服阀的额定开口量很小(一般小
于0. 5mm)，其阀口压降大大比例阀。
3)比例方向阀可以设计成具有
与常规方向阅类似的多种中位机能，以满足不同系统的控制要求。而伺服阀采用了零遮盖的阀芯结构，所以中
位时各个油口之间都是被隔开的。
4)由于现代电液比例方向阀中引入了各种内部反馈控制，因此比例方向阀的静态性能除了零位死区外，其
他诸如滞环、线性度、重复精度等，都已经可以接近或达到电液伺服阀的水平。但是动态性能较伺服阀低。
5)由于比例方向阀的
死区特性以及阀口开启量大的特点，因此设计时不能像伺服阀一样， 简单地按零位附件线性化处理，而应充分考虑非线性因素的影响。
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