4.流体驱动单回转式执行机构
气动、液动单回转执行机构非常通用，它们不需要电源并且结构简单，性能可靠。它们应用的领域非常广泛。通常输出从几公斤米到几万公斤米。它们使用气缸及传动装置将直线运动转换为直角输出，传动装置通常有:拨叉、齿轮齿条，杠杆。齿轮齿条在全行程范围内输出相同力矩，它们非常适用于小尺寸阀门，拨叉具有较率在行程起点具有高力矩输出非常适合于大口径阀门。气动执行机构一般安装电磁阀、定位器或位置开关等附件来实现对阀门的控制和监测。
这种类型执行机构很容易实现故障安全操作模式。
阿波罗这一新品牌的相关产品尚未正式面世，就已经获得良好的市场反馈。来自南美洲和东南亚的长期客户已经预定了相当数量的产品。在中国销售消防产品通过CCC认证，而这一过程需要一定时日；阿波罗因而预计将于2014年下半年在中国推出Universal系列产品。
英国阿波罗防火探测器有限责任公司成立于1980年，总部基地位于英格兰军港朴兹茅斯附近的哈文特。作为全球的火灾探测系统供应商，阿波罗的产品适用于商业及工业等各种项目，目前销往全球100多个国家。