堆垛机伸缩货叉的结构分类与设计

    一、堆垛机伸缩货叉的应用范围

    堆垛机伸缩货叉全名堆垛机双向自动伸缩移载货叉，简称：堆垛机货叉、伸缩货叉、移载货叉等，别名：伸缩牙叉，它是一种物料移载机构，具有灵活的双向伸缩功能、准确的限位功能、强大的载荷能力，常配合堆垛机或提升机构同时使用，可轻松将物料从一侧移载至另一侧，能与生产线企业管理系统相对接，采用计算机及条形码技术[编码器]，实现信息智能化管理和运营，广泛应用于立体库、智能仓储系统中，以及自动化生产线上、新能源换电站、或其它物料转运场地！

    二、堆垛机伸缩货叉的常用类型

    堆垛机伸缩货叉在结构上有多种类型，如，机械结构方面有：单伸位结构[或单深位结构]、双伸位结构[或双深位结构]等，传动结构方面有：齿条链条组合传动结构、纯齿轮传动结构、同步带传动结构等，运行结构方式有：单指式[或单列式、单臂式]、双指式[或双列式、双臂式]等！

    另外堆垛机货叉在使用环境方面也有多种技术要求，如：高温炉作业的高温环境、冷库作业的低温环境、用于医药、电子行业的全封闭的无尘环境[或万级洁净环境、百级洁净环境]等，不同的使用环境采用的叉体材料也有所不同，如：高强度碳钢材料、防水防锈耐耐腐蚀抗高低温的不锈钢材料、强度轻的铝合金材料等！

    三、堆垛机伸缩货叉的结构设计

    堆垛机伸缩货叉一般采用三节伸缩原理，即一节固定叉体、两节可伸缩[或可移动]叉体，也就是所谓的单伸位结构[或单深位结构]，再配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、接近开关[中位开关]、行程开关[限位开关]、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等上百个部件构成的一个完整的伸缩[或移载]机构！固定叉体安装在载货台上，中叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体再从中间叉体的中点继续向外延伸，其移载距离略大于货叉自身长度！

    也可根据实际使用要求采用四节伸缩机构，即一节固定叉体、三节可伸缩[或可移动]叉体，也就是所谓的双伸位结构[或双深位结构]，相比于单伸位结构[或单深位结构]要多出一节叉体，其行程要更大一点、移载距离更远一些，实际移载距离差不多是货叉自身长度的两倍多！

    四、堆垛机伸缩货叉的长度设计与行程安排

    堆垛机伸缩货叉的长度是根据移载物[或托盘、料盘]的大小、行程[移载距离]的长短来确定的，正常情况下，上叉臂的长度是与料盘相持平的，进叉深度+安全距离就是货叉的行程[也就是说：料盘的尺寸+安全距离=叉体长度]，如果满足不了行程要求，可以适当增加下叉臂和中叉臂的长度，如果叉臂长度受到限制[或场地空间受到限制]，可以考虑再增加一节或一段叉体，也就是采用双伸位结构[或双深位结构]，以达到其行程要求！

    五、堆垛机伸缩货叉的挠度控制

    挠度是指货叉在受力下产生的变形或弯曲的程度，它分空载挠度、满载挠度，空载挠度指的是没有负载情况下的挠度，挠度值比较小，一般在2～3mm，空载挠度越小，说明货叉的加工精度越高，装配也越精细，而满载挠度则指的是满载状态下的挠度，具体的挠度值是多少需要看载荷量的大小、叉臂长度、行程多大等，载荷量越大挠度也会越大，叉臂越长挠度也会越大，行程増大挠度也会増大，比如：载荷量1000kg、1200mm的标准托盘，那么货叉的长度就是1200mm，正常行程在1350mm，满载挠度≤16mm，如果负载量不变，叉臂长度不变，行程増大至1400mm，那它的下挠度就可能达到20mm左右！

    如想合理降低挠度，除了必要的提高加工精度[包括装配精度]外，还要选择强度比较高的材料[经过二次锻打的材料更佳]，并适当增加货叉的整体高度[或叉体的厚度]，在条件允许的情况下，也可合理增加货叉的下叉体[固定叉体]的长度，也就是变相的缩短行程，以达到降低挠度之目的！

    六、集维智能工厂简介

    安徽集维智能装备有限公司[马鞍山市]是一家集研发、生产、销售为一体的堆垛机伸缩货叉生产制造厂家，拥有完整的质量管理体系，丰富的设计经验，雄厚的加工实力，自主设计、自行生产，具备年生产1600多台套各类伸缩货叉的制造能力，具有快速完成方案的设计能力，短期交付的生产加工能力，具备提前交付或快速交付的应急能力，是业内较具规模的的实体工厂，可随时为您量身定制各类堆垛机伸缩货叉！