高工作频率：16MHz
Flash ROM：16K Bytes，10万次擦写
Boot Loader：2K Bytes，10万次擦写
脉宽调制（PWM）
4对8通道16位PWM，其中3对PWM支持电机驱动功能，另外1对支持支持2路PWM灯带输出
功能
可选时钟源，可直接输出内部时钟，支持任意配置周期和占空比
支持互补输出和死区控制
支持中心对齐和边沿对齐输出模式（电机驱动PWM）
支持故障刹车和输出掩码控制（电机驱动PWM）
看门狗（WDT）
15位看门狗定时器，计数时钟为LRC时钟
8位调节精度, 调整范围为7.8125ms-1s
可配置看门狗产生复位或中断