梁平供应桁架式机械手结构桁架机械手生产厂家

由于目前原材料成本的上涨和人工工资的每年调薪，工厂生产的产品在目前市面上的单价又逐渐下降等现象，工厂节省开支提升效率是现阶段工作的。桁架式机械手拥有很多优势，如自动上下料替代了人工操作，如此就大大提升了生产效率并且节省了人工成本。

桁架式机械手可以实现自动化生产线，从上料，装夹到下料全部均由机器人进行，减少中间环节，零件产品质量大幅提高尤其是做出来的工件表面更加美观。同时机械手臂手臂能模仿人类手臂的动作功能以按固定程序搬运物件等，提升了劳动生产率及车间自动化水平。而且桁架式机械手售后有保障一旦出现故障能够及时上门进行维修，十分方便。

X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架式机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系，各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械位组件、夹具、控制柜等部分组成。

桁架式机械手的特点：
1.采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力强，刚性佳。
2.安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3.便于维护，导轨如果有损伤，螺栓连接方式，更换方便。
4.可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。
5.，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。
6.桁架式机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

选购桁架式机械手需要注意哪些方面？
1、挑选结构框架稳定的
桁架式机械手结构框架主要由立柱等多种结构件构成。它的主要作用是把各部分的轴抬高到了一定高度，从而方便它们进行各种操作任务。质量好的桁架式机械手结构框架是稳定的。
2、挑选轴组件性能良好的
轴组件是桁架式机械手较为重要的组成部分。轴组件总共有三组，它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度，而性能良好的轴组件将决定桁架式机械手能够拥有十分高的工作效率和工作质量。
3、挑选控制柜设备的
控制柜是桁架式机械手的另一个关键的组成部分，通俗来说控制柜就是桁架式机械手的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号，并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令，从而带动桁架式机械手完成相应的指令操作动作。

桁架式机械手应用于生产制造之后可以为公司企业带来一定的好处，应用之后生产车间内机器设备布置更加集中紧凑，单位工厂面积的产出提升近一倍；可以为公司企业节省工作人员，提升生产2~3倍。并且还可以提高生产效率工作的同时不会受到人员因素影响，充分运用机器设备。