桁架机器人是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。它以主体、控制系统、驱动系统三大部分组成,通过龙门式结构设计和各种工业控制器如PLC、运动控制、单片机等,实现各轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
桁架机器人是一种自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机,可用于搬运重物、操作工具等各种任务。桁架机器人的出现代替了人工上下料,提高了生产效率和安全性,并减少了工人的劳动强度和成本。因此,越来越多的企业使用桁架机器人。
由于目前原材料成本的上涨和人工工资的每年调薪,工厂生产的产品在目前市面上的单价又逐渐下降等现象,工厂节省开支提升效率是现阶段工作的。桁架机器人拥有很多优势,如自动上下料替代了人工操作,如此就大大提升了生产效率并且节省了人工成本。