冲击钻打桩的步骤如下：
1. 定位和放样：用木桩或混凝土桩准确地定出桩位，桩位线放样后报监理工程师复核，符合要求后才能允许冲击钻就位。
2. 冲击钻就位：冲击钻机就位前，应清除坑内积水以防触电，桩机操作人员穿绝缘鞋或站在绝缘垫上。钻头中心对准桩位中心，允许偏差5mm。调平压好钻杆，调正钻具，用线坠测定锤与钻杆是否铅直，同时应测定钻杆的倾斜度不超过1%。
3. 开始打桩：先从稀桩开始打，再打密集桩，以免排土妨碍邻近建筑物或地下管线的安全。开始打桩时，锤的落距应较小，以便将桩正确地打入。当桩身已垂直时，可适当提高落距，以缩短打桩时间。当锤的冲击能量较大时，为避免桩顶破碎，锤的大冲击次数应限制在一定范围内。
反循环打桩原理
反循环打桩原理主要是利用桩锤、桩架和振动打桩机等设备，通过振动和冲击力将桩体压入土中。同时，设备中的吸泥泵会启动，利用桩外的泥浆将桩周围的土层抽走，起到排渣的作用。而随着桩的深入，桩的承载力也会随之增大。当桩身深入到一定深度后，可以关闭排渣口，再启动循环设备，清水进入孔底，进行清泥，此时可以检查工程桩的垂直度及泥浆的沉淀厚度，在确认满足工程要求后，便可通知监理单位进行混凝土浇筑。反循环打桩原理主要是靠水力破碎岩石，因此其效果受到土层含水量、砂粒成分、泥浆密度以及桩底灌入量等多种因素的影响。
旋挖钻打桩的优点主要包括：
1. 钻进速度较快，成孔，适合于建筑、公路和桥梁等工程中应用。
2. 旋挖钻可以实现自动加水，同时能够计算实际施工数据，有助于提高成孔质量。
3. 旋挖钻的施工过程对土地扰动较小，能够减少对周边环境的影响。
4. 旋挖钻的震动较小、噪音较小、性能稳定、操作简单，因此对周围环境的影响较小。
5. 旋挖钻可以进行干式挖掘，有助于提高施工效率和质量。