广州定制机器人行走轴设备,工业机器人直线行走地轨

工业机器人时代的来临，推动了机器人辅助机构机器人行走轴行业昌盛，机器人行走轴作为机器人的辅助行走机构，可带动机器人到不同的工序工位，扩展了机器人的工范围，在电焊焊接、喷漆、搬运、上下料等工序运用很合适，在汽车、仪表、数字3C、家用电器、瓷器和家具生产等应用领域很广泛。

机器人行走轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是行走轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调节的；而精度则是由编码器的精细检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与行走轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。

机器人行走轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，还通过软件限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。