安川上饶机器人润滑油型号
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MOLYWHITE RE NO.00机器人润滑脂是协同油脂开发的用于机器人的S-轴,L-轴,U-轴减速机机器人润滑脂。
MOLYWHITE RE NO.00机器人润滑脂广泛用于安川机器人,FANUC,MOTOMAN机器人。
国内多家机器人使用单位使用MOLYWHITE RE NO.00机器人润滑脂效果较好,能够设备的完好。
机器人每工作三年或工作10000小时,需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。
1、更换减速器和齿轮盒润滑油
具体步骤如下:
1)机器人关电。
2)拔掉出油口塞子。
3)从进油口处加入润滑油,直到出油口处有新的润滑油流出时,停止加油。
4)让机器人被加油的轴反复转动,动作一段时间,直到没有油从出油口处流出。
5)把出油口的塞子重新装好。
注意:错误的操作将会导致密封圈损坏,为避免发生错误,操作人员应考虑以下几点:
1)更换润滑油之前,要将出油口塞子拔掉。
2)使用手动油缓慢加入。
3)避免使用工厂提供的压缩空气作为油的动力源,如果非要不可,压力控制在75Kgf/cm2 以内,流量控制在15/ss以内。
4)使用规定的润滑油,其他润滑油会损坏减速器。
发那科机器人保养:
机械式制动器、机械式可变制动器的检修
•检查制动器固定螺栓是否松动,如果松动则予以紧固。特别要检查J1轴振子制动器固定螺栓是否松动。
•确认振子制动器的旋转是否平顺。
5检查机器人零点位置。
6需要检修的部位
•确认手腕部、J3手臂周围是否与焊接电缆、机械手电缆等摩擦,
或这些部位是否已经磨损。
•确认焊和机械手周围是否有发生冲撞的痕迹。
•确认是否有油从减速机和润滑脂槽中漏出。