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如果放电速度过慢，就会出现通信问题。解决方法：增加终端电阻。CAN收发器结构示意图2.组网节点数少，通信正常，增加节点后，通信异常。可能原因：总线电容过大。总线电容过大会影响CAN差分波形上升下降速度，如。解决方法：a.检查CAN节点接口的外围电路，是否有外加电容、TVS管等器件，适当去除，以降低电容；降低工作波特率。波特率降低可以延长位时间，减小电容的影响，但若电容过大，则不一定有效。总线电容影响波形图3.应用中易损坏，更换模块后正常。