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高空作业车动力传动装置包括高空作业车各工作装置的动力传动部分。常见的有内燃机-机械传动、电力-机械传动、内燃机-电力传动、内燃机-液压传动等传动方式。
1、内燃机-机械传动：动力源为汽车发动机，动力经变速器传出后，经分动器、离合器、减速器、卷扬机、滑轮以及钢丝绳等元件传递到工作装置，传动线路长，结构较复杂，仅在用途单一的高空作业车中使用；
2、电力-机械传动：利用外界电源或车载电源，通过电动机将电能转变为机械能，再经机械传动装置件将动力传递到各工作装置。由于电动机具有可逆转性和在较大转速范围内实现无级调速等特点，并且各机构可有立的电机驱动，简化了传动和操纵机构，而且噪声较小、污染少，适用于外接电源方便或流动性不大的场地作业；
3、内燃机-电力传动：传动路线是汽车发动机-发电机-电动机，然后带动各工作装置运转。其优点是利用直流电机的优良工作特性，使高空作业车获得好的作业性能，但质量较重，费用较高；
4、内燃机-液压传动等传动方式：可充分利用液压传动的优点，简化了传动结构，并且易于实现无级调速和运动方向的变化，传动平稳、操纵简便省力，能防止过载，因此大部分高空作业车采用此种传动方式；

为了使作业平台的底平面在作业过程中始终保持水平，高空作业车上装有作业平台保持水平的自动调平机构，主要有机械式、机液组合式、电液组合式等三类。

高空作业车未经培训合格并获得操作、驾驶资格证书的人员严禁操作高空作业车。行驶前准备；
1、 操作前应仔细阅读说明书，了解驾驶、使用要求，掌握整车行驶性能参数；
2、 行驶前按底盘使用要求进行底盘油位、水位等检查；
3、 检查燃油箱油位。（需考虑高空和起重作业的油耗）；
4、 检查液压油位，确保液压箱中的油量达到规定值；
5、 检查上、下臂是否落位，不得悬空；
6、 检查工作平台内是否有遗漏的的工具或物品，如果有，及时取下。在车辆行驶时，工作平台内部的放置没有固定的物品；
7、 检查支腿是否完全收回；
8、 检查取力操纵杆是否已使取力齿轮与汽车变速箱脱离；