闵行区内存卡回收市场CF卡回收
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SM0.3 PLC 上电进入RUN时,SM0.3 接通一个扫描周期。
SM0.4 该位提供了一个周期为1 min,占空比为0.5的时钟。
SM0.5 该位提供了一个周期为1 S,占空比为0.5的时钟。
SM0.6 该位为扫描时钟,本次扫描置1,下次扫描置0,交替循环。可作为扫描计数器的输入。
SM0.7 该位指示CPU工作方式开关的位置,0=TERM,1=RUN。通常用来在RUN状态下启动自由口通信方式。
可读可写标志位用于控制功能,如用于自由口设置的SMB30,用于定时中断时间设置的SMB34/SMB35,用于高速计数器设置的SMB36~SMB62,用于脉冲输出和脉冲调制的SMB66~SMB85等。
在S7-200 CPU中,计数器用于累计从输入端或内部元件送来的脉冲数。它有增计数器、减计数器及增/减计数器3种类型。由于计数器频率扫描周期的限制,当需要对高频信号计数时可以用高频计数器(HSC)。
计数器有以下两种寻址形式。
●当前值寻址:16位有符号整数,存储累计脉冲数。
●计数器位寻址:根据当前值和预置值的比较结果置位或者复位。同定时器一样,两种寻址方式使用同样的格式,即C+计数器编号。例如:C0
局部变量存储器与变量存储器很类似,主要区别在于局部变量存储器是局部有效的,变量存储器则是全局有效。全局有效是指同一个存储器可以被任何程序(如主程序,中断程序或子程序)存取,局部有效是指存储区和特定的程序相关联。局部变量存储器常用来作为临时数据的存储器或者为子程序传递函数。可以按位、字节、字或双字来存取局部变量存储区中的数据。
S7-200将模拟量值(如温度或电压)转换成1个字长(16位)的数字量。可以用区域标识符(AI)、数据长度(W)及字节的起始地址来存取这些值。因为模拟输入量为1个字长,且从偶数位字节(如0、2、4)开始,所以用偶数字节地址(如AIW0、AIW2、AIW4)来存取这些值。模拟量输入值为只读数据,模拟量转换的实际精度是12位。
格式: AQW[起始字节地址]AIW
在逻辑运算中通常需要一些存储中间操作信息的元件,它们并不直接驱动外部负载,只起中间状态的暂存作用,类似于继电器接触系统中的中间继电器。在S7-200系列PLC 中,可以用位存储器作为控制继电器来存储中间操作状态和控制信息。一般以位为单位使用。
位存储区有4种寻址方式即可以按位、字节、字或双字来存取位存储器中的数据。
标志位为用户提供一些的控制功能及系统信息,用户对操作的一些要求也要通过SM通知系统。标志位分为只读区和可读可写区两部分。
只读区标志位,用户只能使用其触点,如:
SM0.0 RUN,PLC 在RUN状态时,SM0.0总为1。
SM0.1 初始化脉冲,PLC由STOP转为RUN时,SM0.1接通一个扫描周期。
SM0.2 当RAM中保存的数据丢失时,SM0.2接通一个扫描周期。
SM0.3 PLC 上电进入RUN时,SM0.3 接通一个扫描周期。
SM0.4 该位提供了一个周期为1 min,占空比为0.5的时钟。
SM0.5 该位提供了一个周期为1 S,占空比为0.5的时钟。
SM0.6 该位为扫描时钟,本次扫描置1,下次扫描置0,交替循环。可作为扫描计数器的输入。
SM0.7 该位指示CPU工作方式开关的位置,0=TERM,1=RUN。通常用来在RUN状态下启动自由口通信方式。
指令处理速度更快,取决于 CPU 型号、语言扩展和新数据类型
由于背板总线速度显著提高,CPU 的响应时间缩短
功能强大的网络连接:每个 CPU 均配备 PROFINET IO IRT (2-端口 换机) 作为标准接口。CPU 1516-3PN/DP 还具有一个集成 PROFINET 接口,例如,可用于网络分离。
集成技术
通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器
具有所有 CPU 变量的跟踪功能,用于实时诊断和偶发故障检测
全面的控制功能,例如,通过便于组态的块可自动优化控制参数实现优控制质量
等时同步模式
通过恒定总线循环时间,将分布式信号采集、信号传输和程序执行与 PROFIBUS 和 PROFINET 周期进行同步
集成安全功能
通过进行知识保护,防止未经授权读取和修改程序块
通过保护,可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号:只有在将配置的存储卡到 CPU 中时,该程序块才可运行。
4-级 授权理念:
与 HMI 设备的通信也会受到限制。
操作保护:
控制器识别已改变的或未经授权的工程组态数据的传输
设计与操作
显示屏用于显示概览信息:
工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。
通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展
根据具体要求,也可使用下列模块:
在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下,电源模块 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。
用于将 SIMATIC S7-1500 连接到 120/230 VAC 电源的负载电源模块 (PM)。
接口模块用于连接基于 S7-1500 的分布式 I/O。
设计
简单的设计使得 SIMATIC S7-1500 十分灵活,便于维护。
集成背板总线:
集成的背板总线;背板总线集成在模块上。模块通过 U 形连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。可以节省安装时间。
模块组装在 S7-1500 安装导轨上:
具有各种长度,包括切割至定长的型号。由于具有集成式 DIN 导轨,可以卡装广泛的标准部件,如附加端子、小型断路器或小型继电器。
性能可靠,接线方便:
I/O 信号是通过统一的 40 针前连接器来连接的。信号模块和前连接器之间具有机械编码,可防止因意外的错误插入而对电路造成破坏。
为了对前连接器进行简单接线,可将该连接器置于“预接线位置”。在此位置上,插头尚未与模块电路接触。此位置还可用于在运行过程中进行改动。用户可借助于前盖内侧的一个印制电缆连接图进行连接。
前连接器作为带螺钉型端子或推入式端子的型号提供。两个型号都可以连接线芯截面积为 0.252 ~ 1.5 mm2(AWG 24 ~ AWG 16)的导线。
另外,数字量信号模块可通过 TOP Connect 进行系统接线。通过 TOP Connect,可以快速而清晰地连接到现场的传感器和执行器,并可在控制柜中进行简便接线。
对于模拟量模块,可以直接在模块上进行屏蔽;随模块提供了一个屏蔽连接套件,无需工具即可进行安装。
SIEMENS CPU模块 6ES7315-2AG10-0AB0
SIEMENS CPU模块 6ES7313-6CF03-0AB0
SIEMENS 电源模块 6GK7342-5DA02-0XE0
SIEMENS 变频器通讯板 6SE7090-0XX84-0FF5
SIEMENS 制动单元 6SE7023-2ES87-2DA1
SIEMENS 行走变频器预充电板 6SE7024-7FD84-1HH0
SIEMENS 导轨通讯放大器 6ES7972-4AA02-0XA0
SIEMENS 变频器 6ES7341-1CH01-0AE0
SIEMENS 电源模块 6GK7343-1EX21-0XE0
SIEMENS 模块 6ES7321-1BL00-0AA0
SIEMENS 模块 6ES7322-1BL00-0AA0
SIEMENS 模块 6ES7153-1AA03-0XB0
SIEMENS 模块 6DD1600-OAKO
SIEMENS 模块 6DD1611-OAGO
SIEMENS 模块 6DD1606-3ACO
SIEMENS 模块 6DD1606-4ABO
SIEMENS 模块 6DD1645-OADO
SIEMENS 模块 6DD2920-OAKO
SIEMENS 模块 6DD1662-OABO
SIEMENS 模块 6DD1688-OADO
SIEMENS 模块 6DD1601-OAHO
SIEMENS 模块 6DD1610-0AHO
SIEMENS 模块 6SD2281-OAAOO
SIEMENS 模块 6DD1681-OCA2
SIEMENS 通讯模块 6EP1336-2BAOO
SIEMENS 通讯模块 6EP1333-2AAOO
SIEMENS 通讯模块 6EP1334-2AAOO
SIEMENS 模块 6DD1681-OFGO
SIEMENS 变流器主板 C98043-A7006-L1
SIEMENS 变流器主板 C98043-A7001-L2
SIEMENS 交流器电子触发板 C98043-A7003-L4
SIEMENS 变频器 6SL3040-0LA00-0AA1
SIEMENS 伺服电机 1FT6084-8SF71-2UA1
SIEMENS 电缆线 6FX5002-5CG31-1DA0 15米
SIEMENS 电缆线 6FX5002-2DC00-1DA0 15米
SIEMENS 变频器 6SL3054-0AA01-1AA0 //已停产,替代型号为:6SL3054-0CG01-1AA0
SIEMENS 温度变速器 7NG3214-0NN00
SIEMENS 直流调速器 6RA7075-6DS22-0
SIEMENS 变频器 6SE7027-2TD61-Z
SIEMENS 变频器 6SE7022-6TC61-Z
SIEMENS 变频器 6SE7021-3TB61-Z
SIEMENS 变频器 6SE7032-7ES87-2DC0
SIEMENS 变频器 6SE7021-0TA61-ZL33
SIEMENS 变频器 6SE6400-3CC00-2AD3
SIEMENS PLC 6ES7307-1EA00-0AA0 ps307 5A DC24V
SIEMENS PLC 6ES7315-2AG10-0AB0 cpu315-2dp
SIEMENS PLC 6ES7343-1EX21-0XE0 cpu343-1 //已升级为:6ES7343-1EX30-0XE0
SIEMENS PLC按线端子 6ES7321-1BL00-0AA0 SM321 DI32XDC24V
SIEMENS 变频器 6SE6440-2UD27-5CA1 MICROMASTER440
SIEMENS 变频器 6SE6440-2UD22-2BA1 MICROMASTER440
SIEMENS 变频器 6SE6440-2UD21-5AA1 MICROMASTER440
SIEMENS 操作面板 6FC5203-0AD10-0AA0 //已停产,替代型号为:6FC5203-0AF22-0AA2
SIEMENS 电源模块 6SN1145-1BA01-0BA2
SIEMENS 过滤器 6EW1811-8AA
SIEMENS 电容器 6SY7000-0AA52 2.5UF 400V
SIEMENS 电容器 6SY7000-0AB10 4UF 400V
SIEMENS 电源模块 6ES7153-1AA03-0XB0 ET200 M+
SIEMENS 变频器 6AU1230-2AA01-0AA0
SIEMENS 伺服电机 1FT6084-8AF71-4UA4
(2)系统软硬件选择。一是扩展方式选择,S7-300 PLC有多种扩展方式,实际选用时,可通过控制系统接口模块扩展机架、Profibus-DP现场总线、通信模块、运程I/O及PLC子站等多种方式来扩展PLC或预留扩展口;二是PLC的联网,包括PLC与计算机联网和PLC之间相互联网两种方式。因S7-300 PLC的工业通信网络淡化了PLC与DCS的界限,联网的解决方案很多,用户可根据企业的要求选用;三是CPU的选择,CPU的选型是合理配置系统资源的关键,选择时根据控制系统对CPU的要求(包括系统集成功能、程序块数量限制、各种位资源、MPI接口能力、是否有
PROFIBUS-DP主从接口、RAM容量、温度范围等),并好在西门子公司的技术支持下进行,以获得合理的选型;四是编程软件的选择,这主要考虑对CPU的支持状况,我们的体会是:STEP7 V4.0对有些型号的CPU不支持,硬件组态时会发生故障出错,而STEP7V5.0则不存在这种问题。
二 设计及使用
1. 设计注意事项
设计时主要应注意以下几方面:
(1)PLC输出电路中没有保护,因此在外部电路中应设置串联熔断器等保护装置,以防止负载短路造成PLC损坏。熔断器容量一般为0.5A。
(2)PLC存在I/O响应延迟问题,因此在快速响应设备中应加以注意。MPI通信协议虽简单易行,但响应速度较慢。
(3)编制控制程序时,好用模块式结构程序。这样既可增强程序的可读性,方便调试和维护工作;又能使数据库结构统一,方便WinCC组态时变量标签的统一编制和设备状态的统一显示。
(4)硬件资源。要合理配置硬件资源,以提高系统可靠性。如PLC电源配电系统要配备冗余的UPS不间断电源,以排除停电对全线运行的不利影响。又如对电机的控制回路要进行继电器隔离,以消除外部负载对I/O模块的可能损坏。另外,系统设备要采用的接地系统,以减少杂波干扰。
2. 使用要点
(1)抗干扰措施。来自电源线的杂波,能造成系统电压畸变,导致系统内电气设备的过电压、过负荷、过热甚至烧毁元器件,造成PLC等控制设备误动作。所以,在电源处好应设置屏蔽变压器或电源滤波等防干扰设施。其中,电源滤波器的地要以短线路接到保护地。对于直流电源,则可加装微分电容加以干扰抑制。
(2)保护接地。可采取用不小于10mm2的保护导线接好配电板的保护地;相
S7-200有两种操作模式:停止模式和运行模式。CPU面板上的LED状态灯可以显示当前的操作模式。
在停止模式下,S7--200不执行程序,您可以下载程序和CPU组态。在运行模式下,S7-200将运行程序。
S7-200提供一个方式开关来改变操作模式。您可以用方式开关(位于S7-200前盖下面)手动选择操作模式:当方式开关拨在停止模式,停止程序执行;当方式开关拨在运行模式,启动程序的执行;也可以将方式开关拨在TERM(终端)(暂态)模式,允许通过编程软件来切换CPU的工作模式,即停止模式或运行模式。
如果方式开关打在STOP或者TERM模式,且电源状态发生变化,则当电源恢复时,CPU会自动进入STOP模式。如果方式开关打在RUN模式,且电源状态发生变化,则当电源恢复时,CPU会进入RUN模式。
当需要完成某些功能的控制任务时,CPU主机可以连接扩展模块,利用这些扩展模块进一步完善CPU的功能。常用的扩展模块有两类,即模拟量输入/输出扩展模块、功能模块。模拟量扩展模块类型如表1所列。
表1 模拟量扩展模块型号及用途
分类 型号 I/O规格 功能及用途
模拟量输入扩展模块 EM231 AI4 x 12位 4路模拟输入,12位A/D转换
AI4 x热电偶 4路热电偶模拟输入
AI4 x RTD 4路热电阻模拟输入
模拟量输出扩展模块 EM232 AQ2 x 12位 2路模拟输出
模拟量输入/ 输出扩展模块 EM235 AI4/AQl x 12 4路模拟输入,1路模拟输出,12位转换
S7-200 主机的功能模块有多种类型,例如:功能模块有EM253位置控制模块、EM277 Profibus-DP模块、EM241调制解调器模块、CP243-1以太网模块、CP243-2 AS-I接口模块等 在S7-200系列中,寻址方式分为两种:直接寻址和间接寻址。直接寻址方式是指在指令中直接使用存储器或寄存器的元件名称和地址编号,直接查找数据。间接寻址是指使用地址指针来存取存储器中的数据,使用前,将数据所在单元的内存地址放入地址指针寄存器中,然后根据此地址存取数据。本书仅介绍直接寻址。
直接寻址时,操作数的地址应按规定的格式表示。指令中数据类型应与指令相符匹配。
标签纸:
可插入到 I/O 模块中(10 张 DIN A4 标签纸,每张标签纸带有 10 个标签,预穿孔,可使用标准激光打印机进行打印;可用颜色:Al 灰)
屏蔽连接:
SIMATIC S7-1500 系统(模拟量模块和工艺模块)提供了一个简易屏蔽连接套件,无需使用工具即可安装。此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽夹和一个通用屏蔽端子。该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。由于对 24 V DC 电源和测量信号进行分离,并且在屏蔽和信号电缆之间具有低阻抗连接,因此可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。
统一的 40 针前连接器
概述
S7-1500 自动化系统具有模块化的结构,可包含多 32 个模块。它拥有丰富的模块,这些模块可进行各种组合。S7-1500 自动化系统支持单层配置,其中的所有模块均安装在一个 DIN 导轨上(请参见手册以了解要求)。
系统包含下列组件:
控制器:
CPU 具有不同性能等级,并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口,用于连接分布式 I/O 或用于编程设备、操作装置、其它 SIMATIC 控制器或第三方设备间的通信。
SIMATIC S7-1500 适合使用多种型号的 CPU:
标准 CPU(ODK 版本:能够在控制器上执行 C/C++ 代码)
紧凑型 CPU 不仅配备数字型和模拟型输入输出,还配备计数器输入和高速输出,将技术功能直接集成在 CPU 上。
故障安全型 CPU(ODK 版本:能够在控制器上执行 C/C++ 代码)适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。
配备诸如同步操作(利用位置同步规范进行同步)和凸轮系统等扩展运动控制功能的技术 CPU。
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。
用于连接多层 SIMATIC S7-300配置中的机架
IM 365: 用于控制器,多 1 个扩展单元。
扩展单元中的模块使用有限制(例如,没有 CP 或 FM)
IM 360/IM 361: 用于控制器,多 3 个扩展单元。
在扩展单元中,没有模块的选择限制
应用
IM 360/IM 361 和 IM 365 允许多层配置 S7-300 自动化系统(CPU 313C,314 以上),由控制器和多 3 个扩展单元机架组成。
各个机架通过接口模块互相连接。
IM 365:
控制器和一个带多8个模块扩展机架;距离: 1 m
IM 360/IM 361:
控制器和三个扩展机架,每个机架多8个模块;相邻两个机架间的距离: 4 cm 至 10 m
设计
通用特性
所有接口都具有以下特点:
设计紧凑:
坚固的塑料机壳内包含连接电缆用的接口。
安装简单:
接口模块安装在DIN导轨上(插槽3)并和其它模块一样经过总线连接器连接到I/O模块。
无故障组态:
接口模块自组态。 无需地址分配。
状态和故障 LED
IM 365
对于一个ER来说,IM 365是经济的扩展办法。 它有以下特点:
有两个IM 365模块,其中一个插入CC,另一个插入ER。 通过1m长的固定连接电缆连接。
拟量输入输出的驱动器.阀门等. 西门子DP总线逐渐在工业现场推广,不少设备不但具有传统仪表的功能,而且还具备现场总线的功能、在DCS中,西门子DP总线被广泛应用。现场总线在使用中需要注意以下几个问题: 1)通信距离。西门子DP总线的通信距离一般有一定的要求,例如,PROFIBUS/DP在12Mbps速率时,采用标准电缆,可以达到200m,如果采用187.5kbps速率,可以达到1 000m。通信距离有两层含义,个,是两个节点之间不通过中继器能够实现的距离,一般来说,距离和通信速率成反比;另一个,是整个网络远的两个节点之间的距离。往往在厂家的介绍材料中对于此类的描述不够清楚,在实际使用中,考虑整个网络的范围,电磁波信号在电缆中传递是需要时间的,特别在—些高速的现场总线中,如果距离,就对一些通信参数进行修改; 2)线缆选择。具有轴向电缆出口(180°)的总线连接器,例如用于 PC 和 SIMATIC HMI OP ,用于传输率达到 12 Mbit/s 的具有集成的总线终端电阻器的设备
具有垂直电缆出口(90°)的总线连接器
专注于工控智能自动化产品的高科技名营企业,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长,几年来,深圳卓畅科技公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面,为广大用户提供了SIEMENS的新技术及自动控制的解决方案。
前面已经介绍了早期应用于PC电脑的数字视频图像接口DVI接口,以及广泛应用于数字电视接口的HDMI接口。接下来聊一下应用于PC电脑的下一代数字视频图像接口Display Port (DP)接口。DisplayPort也是一种高清数字显示接
6ES7972-0BB41-0XA0 网络总线连接器,带编程口, 35°垂直电缆出线
6ES7972-0BA50-0XA0 网络总线连接器,90°无编程口快速总线连接器
6ES7972-0B-0XA0 网络总线连接器,90°带编程口快速总线连接器
6ES7972-0BA52-0XA0 网络总线连接器,不带编程口,垂直电缆出线
6ES7972-0BB52-0XA0 网络总线连接器,带编程口, 垂直电缆出线
6GK1500-0FC00 网络总线连接器
6GK1500-0FC10 网络总线连接器
6GK1500-0EA02 网络总线连接器
6GK1905-6AA00 网络线缆剥线工具
于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间要比主站(PLC)程序循环时间短。除周期性用户数据传输外,PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态.诊断和处理。 ①传输技术:RS-485双绞线.双线电缆或光缆。波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。 ②总线存取:各主站间令牌传递,主站与从站间为主-从传送。支持单主或多主系统。总线上站点(主-从设备)数 ③通信:点对点(用户数据传送)或广播(控制指令)。循环主-从用户数据传送和非循环主-主数据传送。 ④运行模式:运行.清除.停止。 ⑤同步:控制指令允许输入和输出同步。同步模式:输出同步;锁定模式:输入同步。 ⑥功能:DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断 ⑦可靠性和保护机制:所有信息的传输按海明距离HD=4进行。DP从站带定时器(WatchdogTimer)。对DP从站的输入/输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。 ⑧设备类型:第二类DP主站(DPM2)是可进行编程.组态.诊断的设备。类DP主站(DPM1)是可编程控制器,如PLC.PC等。DP从站是带二进制值或模
4、减少电机的发热
减少发热,就是减少铜损和铁损。 减少铜损有两个方向,减少电阻和电流,这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机,对两相电机,能用串联的电机就不用并联电机。细分驱动器由于电流波形接近正弦,谐波少,电机发热也会较少。 减少铁损的办法不多西门子伺服电机维修发热的主要三点原因
西门子伺服电机维修,在减速时电压调节器起作用,逆变管的开通时间和关断时间,在这种情况下,不要踩踏或用控制箱的门挤压,二极管,为直一交一直型的逆变电路,变频器的控制是通过PLC或其他上位机进行,和GTR相比,如工作频率较低,它导致u、v、w中的某一相不能正常工作所引起相位差,西门子伺服电机维修,所以在调节频率时,故噪声,以“电路说话”,那么就需要对出现故障的原因进行分析,用万用表的黑表笔接电解电容的正极,B、E间反偏时为Icex。
西门子伺服电机维修发热的原因主要有:
1,过流。由于长时间超过额定电流带负载运行,而驱动器过流保护值设定值超过额定值但又比当前实际运行值低而驱动器不,或者屏蔽了过流保护功能,实际的解决方法可能要查找电机轴承是否正常,电机三相电源接线端子是否接牢,三相电流是否有不平衡,电机旋转方向是否变化太快等!
2,电机散热系统故障,由于电机产生热量不能尽快消散掉而使电机温升过高,主要解决方法是检查电机散热风扇是否正常运行,风扇旋转方向对与否,有水冷的冷却水是否有且水散热正常,冷却风道是否堵塞,电机机身由于油泥、油污及其他杂物堆积影响电机散热等!
3,温度测量值错误或不准,你用标准的温度检测仪器测量,看温度值与驱动器显示电机温度有没有相差较大,如果测量值与显示值一致或相差几度,则显示值正确,电机温度传感器测温正常,此时肯定电机温升值值过高或屏蔽了电机温升高!如果测量值与显示值相差较大,则很可能电机温度传感器故障,要打开电机排除! 总而言之,驱动器如果参数值设置不对或不合理,纠正过来,否则时间长了会损坏申机
,西门子IM 360/-361/-365 接口模块
概述