掘进机（Boring machine）是用于平直地面开凿巷道的机器。
掘进机类型多：按作业对象分为普通机子与隧道掘进机（Tunnel boring machine，简称TBM）；按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。
价格一般在200万元至800万元之间不等，特殊的更高。
工作方式：主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。
掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进。煤矿巷道的快速掘进是煤矿矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接 关系到煤矿生产的能力和安全。机械化掘进与支护技术是矿井实现高产的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿集约化生产的共性及关键性技术。
掘进机作为掘进巷道机械化的关键设备，其性能的好坏直接影响了掘进的质量和速度，掘进机配件中截割头常见故障有哪些呢？一般有以下这些故障：
1、截割电动机损坏。一启动截割电机，便顶掉电开关，可以断定截割电机损坏；或者用欧姆表检测电动机的绝缘电阻，如果电阻小于0.2MΩ以下，也可判定电机损坏。解决方法是：更换截割电机。
2、截割电动机温度过高，负荷过重。当截割电动机温度超过170℃时，定子绕组的热敏元件通过转换发出指令讯号，电磁开关箱信号显示器的绿色灯亮，截割电动机停止运转;温度下降约三分钟后，电动机自动恢复运转；当截割负荷超过额定值20%以上且持续时间超过10秒时，截割电动机会快速升温。解决方法是：增大截割电机冷却水流量，减少截割头进刀量，有效减少截割电机高温停机和负荷过重故障。
3、零部件损坏。花键套定位销脱落，导致花键套从花键轴上滑落等，使之不能正常传递转动扭矩；齿轮，减速器轴承，截割臂轴承损坏；均可导致截割头不运转。解决方法是：将损坏的零部件进行更换。
后支撑部主要包括：支承器、托座、运输机导板、润滑泵底座、支承架、FA型密封圈、进线电缆托缆装置T、联接块底板等；
润滑系统主要包括：递进式分配器、旋转接头、变径接头、集中润滑系统配管图、压力报警器、胶管、电磁换向阀、润滑阀块组件等；
液压系统主要包括：截割头伸缩油缸、截割头回转油缸、铲板升降油缸、伸缩升降连接块、截割头升降液压缸、润滑阀组等；
水系统主要包括：水系统接头图、外喷雾装置、压力表组件、过滤器固定板、垫圈等；
电气电控系统主要包括电控箱总成、本安操作箱总成、低浓度甲烷传感器、防爆紧停开关、矿用隔爆型机车灯、采煤机屏蔽橡套软电缆等。
在岩石或煤层中开凿巷道的机器。由行走机构、破碎机构、装载机构组成。行走机构为履带式。工作时，行走机构向前推进，同时破碎和装载岩石。按破碎机构分类，可分为滚刀刀盘式、锥形钻头式、截链式等。按用于岩石或煤层分类，可分为岩巷掘进机和煤巷掘进机。