武江区非标定制变位机

常用的人工焊接变位机基本形式有伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式等。由于受到回转自由度的限制，这几种变位机均不能实现被焊工件在空间内的任意旋转，所以不能使各类焊缝转动到所需要的佳位置。

根据焊接结构件的特点选择合适的焊接变位机 如推土机后桥箱、挖掘机X架可用L型双回转式焊接变位机，推土机台车架可用滚轮架式焊接变位机，挖掘机铲斗焊接变位机可设计成Ｃ型双回转式，挖掘机动臂可用双立柱单回转式变位机。

焊接变位机可以跟焊接机器人实现协调运动，焊接市场中大多采用的是非同步协调运动，焊接机器人施焊时，焊接变位机不运动，待焊接机器人施焊完成后，焊接变位机才根据指令动作，将焊件再调整到某一较佳位置，实现下一条焊缝的焊接。这样循环往复，直至将焊件上的全部焊缝焊完。