山东轴向磁场一体化关节电机功能

近年来，轴向永磁电机因其结构紧凑、、功率密度大等优点获得研究人员越来越多的关注，已有大量 对多种结构的轴向永磁电机在小同领域的应用进行了深入研究。

轴向永磁电机定了绕组有两种常用形式，即为鼓形绕组和环形绕组。两者的区别在于绕组端部的连接，鼓形绕组端部沿着内外半径的周向分布，而环形绕组端部沿着内外径的轴向分布。前者既可以采用叠绕组也可以是非叠绕组，而后者一般采用非叠绕组结构。

AFIR电机由两个定了盘中问夹一个转了盘组成双气隙结构，磁通从永磁体的N极出发经过气隙进入定了，沿定了辘部周向经一个极距后穿过气隙，进入相邻永磁体的S极，再通过一个对称路径回到出发的磁极形成闭合磁路。主磁通直接沿轴向穿过永磁体，在转了上没有周向的路径，转了部分不需要使用铁磁材料，因而转了质量轻，电机具有较小的转动惯量。