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一、执行机构的由来: 执行机构,又称执行器,是一种自动控制领域的常用机电一体化设备(器件),是自动化仪表的三大组成部分(检测设备、调节设备和执行设备)中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作,控制其开关和调节,代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类;按运动形式可分为直行程、角行程、回转型(多转式)等几类:

3、气动执行器的输出轴采用表面镀镍磷合金。厚度要求为单面0.02mm。镀镍磷合金的在于其: (1)耐腐蚀性强:镀层表面为非晶态,抗腐蚀性特别优良,经硫酸、盐酸、烧碱、盐 水同比试验,其腐蚀速率低于1cr18Ni9Ti不锈钢。 (2)耐磨性好:由于催化处理后的表面为非晶态,即处于基本平面状态,有自润滑性。因此,摩擦系数小,耐磨性能高。 (3)表面硬度高:镀后金属表面硬度可提高一倍以上。 (4)结合强度大:镀后的合金层与金属基件结合强度增大,一般不起皮、不脱落、无气泡,与铝的结合强度可达102-241Mpa。 (5)仿型性好:在尖角或边缘部分,没有过份明显的增厚,不受几何限制,即有很好的仿型性,镀层的厚度和成份均匀。 (6)耐高温:该催化合金层熔点为850-890度。

选择双作用执行器,查找双作用气动执行器扭矩表,根据需要的扭矩值,再增加10%的安全值,然后根据气源的工作压力,查找扭矩表,则得准确的GT型号。例如:控制一个需要200Nm扭矩的阀门,考虑安全因素增加10%达到220Nm,可选择GT127×90型号的执行器(在0.5MPa时提供275Nm的扭矩):或选择GT118×90型号的执行器(在0.6MPa时提供252Nm的扭矩。

选择弹簧复位执行器,应根据需要的扭矩值,再增加20%的安全值,在弹簧复位扭矩表内的弹簧扭矩栏内,查找一个刚好比安全值一些的扭矩值,根据气源压力,即可找到准确的GT单作用执行器的型号(此值应比弹簧扭矩大一些)。例如:控制一个需80Nm扭矩的阀门,为了安全,增加扭矩的20%得到96Nm,在标有弹簧扭矩的栏内GT127+90°K4这一行找到100Nm的值,沿着该行向右找,在标有0.5MPa的栏内找到107Nm的扭矩值,所需执行器的型号为GT127+90°,K4,所需气源压力为0.5MPa.

电动执行器的能源取用方便,信号传递迅速,但结构复杂、防爆性能差。液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用,它的特点是输出推力很大。

执行器分类
(1)执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。
(2)按输出位移的形式,执行器有转角型和直线型两种。
(3)按动作规律,执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。
(4)按输入控制信号,执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。

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