洛阳机器人天轨桁架

机器人天轨桁架也叫做直角坐标机器人或龙门式机器人，是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。它改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，将工人从繁重的体力劳动中解放出来。

机器人天轨桁架是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如: PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

由于现在原材料成本的上涨以及人员工资的每年调薪，工厂生产的产品在市面上的单价又逐渐降低等现象，工厂节省开支提率是目前工作的重中之重。机器人天轨桁架拥有众多优点，如自动上下料取代了人工操作，这样就大大提高了生产效率并且节约了人工成本。