悬臂式掘进机是一种能够实现截割、装载运输、自行走及喷雾除尘的联合机组。随着回采工作面综合采煤机械化的快速发展，煤矿对巷道掘进速度要求越来越高。为了提高采准巷道的速度，悬臂式掘进机被大力研制并逐步发展完善。
悬臂式掘进机作为煤矿巷道掘进的重要机械装备，自动化和智能化的水平也在不断提高。设备的可靠运行是实现智能化掘进的保障，悬臂式掘进机的大多数执行机构仍然由液压系统驱动。
由鑫通机械生产的悬臂式掘进机施工扬尘少，噪声小，对周围环境影响较低，且开挖进度快、安全、。项目部此次引进的鑫通设备施工，为顺利完成调水工程目标任务奠定了坚实基础，目前该设备已投入使用，效果显著。