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电动机常见故障的分析和处理
(一)接通后，电动机不能起动，但有嗡嗡声
可能原因：(1)电源没有全部接通而形成缺相起动；(2)电动机过载；(3)被拖动机械卡住；(4)绕线式电动机转子回路开路成断线；(5)定子内部端位置接错，或有断线、短路。
处理方法：(1)检查电源线，电动机引出线，熔断器，开关的各对触点，找出断路位置，予以排除；(2)卸载后空载或半载起动；(3)检查被拖动机械，排除故障；(4)检查电刷，滑环和起动电阻各个的接合情况；(5)重新判定三相的尾端，并检查三相绕组是否有断线和短路。
(二)电动机起动困难，加额定负载后，转速较低
可能原因：(1)电源电压较低；(2)原为角接误接成星接；(3)鼠笼型转子的笼条端脱焊，松动或断裂。
处理方法：(1)提高电压；(2)检查铭牌接线方法，改子绕组接线方式；(3)进行检查后并对症处理。
(三)电动机起动后发热超过温升标准或冒烟
可能原因：(1)电源电压过低，电动机在额定负载下造成温升过高：(2)电动机通风不良或环境湿度过高；(3)电动机过载或单相运行；(4)电动机起动频繁或正反转次数过多；(5)定子和转子相擦。
处理方法：(1)测量空载和负载电压；(2)检查电动机风扇及清理通风道，加强通风降低环温；(3)用钳型电流表检查各相电流后，对症处理；(4)减少电动机正反转次数，或更换适应于频繁起动及正反转的电动机；(5)检查后对症处理。
(四)绝缘电阻低
可能原因：(1)绕组受潮或淋水滴入电动机内部；(2)绕组上有粉尘，油圬；(3)定子绕组绝缘老化。
处理方法：(1)将定子、转子绕组加热烘干处理；(2)用汽油擦洗绕组端部烘干；(3)检查并恢复引出线绝缘或更换接线盒绝缘线板；(4)一般情况下需要更换全部绕组。
(五)电动机外壳带电
可能原因：(1)电动机引出线的绝缘或接线盒绝缘线板老化；(2)绕组端部碰机壳；(3)电动机外壳没有可靠接地。
处理方法：(1)恢复电动机引出线的绝缘或更换接线盒绝缘板；(2)如卸下端盖后接地现象即消失，可在绕组端部加绝缘后再装端盖；(3)按接地要求将电动机外壳进行可靠接地。
(六)电动机运行时声音不正常
可能原因：(1)定子绕组连接错误，局部短路或接地，造成三相电流不平衡而引起噪音；(2)轴承内部有异物或严重缺润滑油。
处理方法：(1)分别检查，对症；(2)清洗轴承后更换新润滑油为轴承室的1/2-1/3。

电动机保护器顾名思义是给电机的保护控制，在电机出现过流、欠流、断相、堵转、短路、过压、欠压、漏电、三相不平衡、过热、接地、轴承磨损、定转子偏心时、绕组老化予以报警或保护控制；
目前电动机保护器已由过去的机械式发展为电子式和智能型，灵敏度高，可靠性高，功能多，调试方便。可直接显示电动机的电流、电压、温度等参数，保护动作后故障种类一目了然，便了故障的判断，有利于生产现场的故障处理和缩短恢复生产时间。另外，根据电动机气隙磁场进行电动机偏心检测技术使电动机磨损状态在线监测成为可能，通过曲线显示反映电动机偏心程度的值的变化趋势，记录两年时间该值的变化情况，可早期发现轴承故障，做到早发现，早处理，避免扫膛事故发生。

近年来，随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁同步电动机得以迅速的推广应用。永磁同步电动机具有体积小，损耗低，等优点，在节约能源和环境保护日益受到重视的今天，对其研究就显得非常必要。因此。这里对永磁同步电机的控制策略进行综述，并介绍了永磁同步电动机控制系统的各种控制策略发展方向。
2 永磁同步电动机的数学模型
当永磁同步电动机的定子通入三相交流电时，三相电流在定子绕组的电阻上产生电压降。由三相交流电产生的旋转电枢磁动势及建立的电枢磁场，一方面切割定子绕组，并在定子绕组中产生感应电动势；另一方面以电磁力拖动转子以同步转速旋转。电枢电流还会产生仅与定子绕组相交链的定子绕组漏磁通，并在定子绕组中产生感应漏电动势。此外，转子永磁体产生的磁场也以同步转速切割定子绕组。从而产生空载电动势。为了便于分析，在建立数学模型时，假设以下参数：①忽略电动机的铁心饱和；②不计电机中的涡流和磁滞损耗；③定子和转子磁动势所产生的磁场沿定子内圆按正弦分布，即忽略磁场中所有的空间谐波；④各相绕组对称，即各相绕组的匝数与电阻相同，各相轴线相互位移同样的电角度。
在分析同步电动机的数学模型时，常采用两相同步旋转(d，q)坐标系和两相静止(α，β)坐标系。图1给出永磁同步电动机在(d，q)旋转坐标系下的数学模型。
(1)定子电压方程为：
式中：r为定子绕组电阻；p为微分算子，p=d/dt；id，iq为定子电流；ud，uq为定子电压；ψd，ψq分别为磁链在d，q轴上的分量；ωf为转子角速度(ω=ωfnp)；np为电动机极对数。
(2)定子磁链方程为：
式中：ψf为转子磁链。
(3)电磁转矩为：
式中：J为电机的转动惯量。
若电动机为隐极电动机，则Ld=Lq，选取id，iq及电动机机械角速度ω为状态变量，由此可得永磁同步电动机的状态方程式为：
由式(7)可见，三相永磁同步电动机是一个多变量系统，而且id，iq，ω之间存在非线性耦合关系，要想实现对三相永磁同步电机的控制，是一个颇具挑战性的课题。

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