适用于TOYO模组台湾进口机械手 单轴机器人内嵌式滚珠丝杆滑台

　　直线滑台模组的选型步骤可参照：

　　（1）、确定直线滑台模组的使用环境：根据使用环境判定为一般环境，洁净环境，恶劣环境？

　　（2）、确定直线滑台模组安装方向。确定电动滑台为水平安装，墙面安装或垂直安装。

　　（3）、确定直线滑台模组搬运的负载。

　　（4）、核算直线滑台模组运行的速度和加速度。

　　（5）、直线滑台模组的容许力矩校核：计算静止（匀速）状态下和加减速状态下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。

　　（6）、直线滑台模组的精度等级要求：明确需要的重复定位精度，行走平行度要求等。

　　（7）、确定马达安装样式：常用的直线滑台模组安装方式有直连型，马达左侧安装，马达右侧安装，马达底侧安装等

　　（8）、直线滑台模组行程限位开关方式。

　　（9）、确定直线滑台模组的电机规格和功率。

　　直线滑台模组的选型误区：

　　直线滑台模组的可搬运重量与速度，加速度，力矩值密切相关。不能将负载简单化。负载重量和负载力矩值同时校核。

　　当负载重心偏离滑座中心时，产生的各向力矩会作用于电动滑台的导轨上，请务必校核各项力矩值。

　　动态容许力矩（Ma,Mb,Mc）一般是以直线运动单元10000km时对应的许用力矩。加减速时，会产生加速附加力矩。

　　总力矩值=静止(匀速)力矩+加减速附加力矩。