西门子博途软件6ES78221AA042YA6回收
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¥8.00
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西门子博途软件6ES78221AA042YA6回收
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是否支持7天无理由呢?我们支持7天无理由,7天无理由退货的前提是不影响二次销售,退换货需要产品及的完整及完好性。特别要说明一下,关于PLC、触摸屏、变频器等密封包装的产品拆封后会影响二次销售、是不支持7天无理由的,请知悉。
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局部变量定义
输入
名称 类型 描述
nodef WORD 预留
NC_Ready BOOL 数控系统处于循环状态,可以使能驱动
_1LMTp BOOL 第 1 轴正硬限位开关(常闭)1)
_1LMTn BOOL 第 1 轴负硬限位开关(常闭)
_1REF BOOL 第 1 轴参考点挡块(常开)
_2LMTp BOOL 第 2 轴正硬限位开关(常闭)1)
_2LMTn BOOL 第 2 轴负硬限位开关(常闭)
_2REF BOOL 第 2 轴参考点挡块(常开)
_3LMTp BOOL 第 3 轴正硬限位开关(常闭)1)
_3LMTn BOOL 第 3 轴负硬限位开关(常闭)
_3REF BOOL 第 3 轴参考点挡块(常开)
_5REF BOOL 第 5 轴参考点挡块(常开)
1 ) 如果只有一个硬限位开关,或使用超程链位时,使用硬限位正作为输入。
输出
名称 类型 描述
OVlmt BOOL 任意超程硬限位
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赋值的全局变量
SP_CMD M138.1 主轴启动命令(正转或反转)
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相关 PLC 机床数据
编号 值 描述
14512 [18].6 1 超行程使用硬件方案
0 超行程使用 PLC 方案
14512 [18].7 1 每个轴只有一个硬限位开关
0 每个轴向有一个硬限位开关
14512 [20].1 0 按主轴停止键撤消
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调试手册
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 149
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编号 值 描述
1 检测到主轴转速停止撤消 1)
14512 [21].1 0 使用 I0.0 至 I2.7/Q0.0 至 Q1.7 用于 PLC 样例程序中的标准输入/输出接线
1 使用 I6.0 至 I8.7/Q4.0 至 Q5.7 用于 PLC 样例程序中的标准输入/输出接线)
1) 在将位 1 置为 1 时,确保处于速度控制模式下。
说明
MD30350 的默认值是 0,表示 NC 在实际轴模式下运行。当在未与电机或驱动连接的立控制器上进行轴控制相关操作时,
需要将每个轴的 MD30350 设为 1,即轴在模拟状态下运行,因而 PLC 不会检测到驱动就绪信号;否则,将出现一条报警,
提示轴使能丢失。
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调用子程序 40 的示例
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6.6.15 子程序 41 - MINI_HHU(手轮手持单元)
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用途
子程序 41 用于支持用户手持单元。在手持单元上,可以选择将手轮分配到 X 轴、Y 轴和 Z 轴,同时选择增量倍率 X1、X10
和 X100。这样可以转动手轮来控制机床的运动。
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局部变量定义
输入
变量 类型 描述
nodef BYTE 预留
X_Sel BOOL 选择 X 轴
Y_Sel BOOL 选择 Y 轴
Z_Sel BOOL 选择 Z 轴
_4th_Sel BOOL 选择第 4 轴
INC1 BOOL 选择增量 1
INC10 BOOL 选择增量 10
INC100 BOOL 选择增量 100
HHU_EN BOOL HHU 使能信号
HHU_EmgStop BOOL HHU 急停
Key_Tp BOOL 正向移动键
Key_Tn BOOL 负向移动键
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调试手册
150 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
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输出
变量 类型 描述
X1_LED BOOL 增量 1 有效
X10_LED BOOL 增量 10 有效
X100_LED BOOL 增量 100 有效
HHU_ACT_LED BOOL HHU 有效
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赋值的全局变量
无
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相关 PLC 机床数据
编号 值 描述
14512 [17].3 1 选择使用手持单元
0 选择使用手轮
14512 [21].1 0 使用 I0.0 至 I2.7/Q0.0 至 Q1.7 用于 PLC 样例程序中的标准输入/输出接线
1 使用 I6.0 至 I8.7/Q4.0 至 Q5.7 用于 PLC 样例程序中的标准输入/输出接线)
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调用子程序 41 的示例
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调试手册
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 151
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6.6.16 子程序 42 - SPINDLE(主轴控制)
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用途
子程序 42 用于主轴控制,包括主轴制动功能和主轴转速选择。
主轴制动功能
当制动功能激活时(MD14512 [19].1 = 1),主轴在以下情况下制动:
● 在“JOG”模式下执行如下操作后:
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→
● 在“AUTO”或“MDA”模式下,当主轴改变旋转方向或在执行 M05/M02 时停止
当主轴制动时,相应的输出则会激活;同时,主轴不接受旋转命令,直至完成制动。
“JOG”模式下的主轴转速选择
当在“JOG”模式下使用如下主轴控制键激活主轴时,可通过 MD14512[19].4 定义主轴转速的选择。
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/
● MD14512[19].4 = 0(默认值):主轴以 MD32020 中所设的转速运行。
● MD14512[19].4 = 1:主轴按上一次的转速运行。在此情况下,如果主轴在数控系统上电后运行,则在“MDA”模式
下或“T, S, M”窗口中设置一个主轴转速。
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局部变量定义
输入
名称 类型 描述
DELAY WORD 主轴制动延迟时间(单位:0.1 s)
DrvEn BOOL 驱动使能
SP_EN BOOL 主轴动作条件(1:允许;0:不允许)
IsBrake BOOL 主轴制动(1:使能;0:禁止)
输出
名称 类型 描述
SP_brake BOOL 主轴制动接触器
SP_LED BOOL 主轴运行状态 LED
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赋值的全局变量
SP_B_CMD BOOL 主轴制动命令
T11 定时器 主轴制动定时器
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相关 PLC 机床数据
编号 类型 描述
14510 [13] BOOL 主轴制动时长(单位:0.1 s)
14512 [19].1 BOOL 选择主轴制动功能(1:使能;0:禁止)
14512 [19].4 BOOL “JOG”模式下的主轴转速选择(0:选择 MD32020 中设置的转速;1:选择上一次转
速)
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