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工业相机怎么进行维护保养呢? 设备的维保工作其实是设备在使用过程中很重要的设备管理工作,设备运转必然会产生不同程度的磨损、变形、老化,日积月累,它们的技术状态会逐渐变差,使用性能下降。为了降低设备坏了维修的成本,平时的维护保养就能有效延长使用寿命。 今天我们以我们长期维修工业相机的经验来分享一下工业相机怎么进行维护保养呢? 工业相机是一种非常精密的产品,相比一般用相机,其造价要昂贵许多。同样的,工业相机使用久了也会出现脏污,灰尘,对相机的性能和寿命都会有所影响。因此,对于工业相机需要定期对相机进行清洗和保养,以延长相机的使用寿命。对清洗工业相机的过程也是有要求的,不适当的清洗会损坏镜头,所以要选择合适的工业相机维保方法。
1、不要用手指触摸镜头表面 不管是清洗或是平时使用,应保持手持镜头的边缘,千万不要用手指触摸镜头表面。相机镜头是非常精密的部件,其表面做了防反射的涂层处理,用手指触摸镜头,镜头表面会粘上油渍及指纹,对涂层有害,这样相机拍摄出来的画面可能就有固定黑点等异物,影响产品的检测。 2、清洗用具的选择 通常来说,压缩空气就足以清除掉工业相机芯片内部的所有杂质,但不宜使用喷雾剂类型的压缩空气,因为这种喷雾剂经常含有水、油等可能损坏芯片表面的物质。同时微纤维可以深入镜头的表面清除杂质,可以实现清除杂质的目的。擦拭工业相机,可以选择浓度90%以上的纯酒精,但注意,不要使用异丙醇,因为异丙醇会吸收空气中的水分,在传感器表面留下液体痕迹。 特别注意:不能使用金属工具或钳子去处理工业相机的镜头,应通过使用木制的、竹制的和塑料制的工具来处理,以免留下划痕,清理镜头上的异物要特别小心,不要划伤镜头! 3、对待不同污渍的清洗可以选择不同的方法 ①镜头灰尘:可以使用镜头笔(为光学镜头而设计的),不能用于湿的表面,也不能和镜头水,镜头清洁液等混用。可以用镜头擦拭纸或无尘布轻轻擦拭镜头去除灰尘。 ②.相机镜头上有指印或灰尘:气吹或者用用柔软、干燥的布擦拭。若相机污染非常顽固:用布蘸适量中性清洁剂擦干。不能使用汽油或稀释剂等挥发性溶剂,否则会损坏玻璃镜面表面光泽。 ③机身缝隙:用清洁棉棒清洁相机缝隙,使用尖头清洁棉棒蘸取少量清洁液,沿按钮或转盘边缘轻轻擦拭。 ④传感器:一般的粉尘可以用气吹处理,将气吹尽可能近地挨近传感器可以更好地将灰尘吹走;面对顽固的油性灰尘,气吹无法吹走,此时可以使用清洁棒(果冻笔,有粘性)来进行处理。 4、保持将镜头放置到软的表面上 保持将镜头放置到软的表面上,特别是如果光学表面是凸起的,静止地放置到坚硬的桌面上会造成表面的刮痕。 不使用时一定要盖上镜头盖,这样可以保护光学表面不被损坏。
机器视觉的主要目的是代替人眼来做测量和判断,所以工业相机通常被安装在工厂快速运转的流水线上,在一些不适于人工作业的危险环境或者人眼视觉难以满足要求的场合。虽然在成像原理方面,工业相机与普通数码相机相差无几,但为满足工业检测需要,工业相机具有较高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等特点,在拍摄速度、精度和可重复性等方面,都远胜于普通数码相机。
线阵相机和面阵相机 工业相机根据像元的排列方式可分为线阵相机和面阵相机,线阵、面阵相机都有各自的优点和缺点,适用于不同应用环境。 一文了解“工业相机” 图5 面阵相机(左)与线阵相机(右) 线阵相机,顾名思义是被测视野呈“线”状,它的传感器通常只有一行感光元素,以“线”扫描的方式连续拍照,再合成一张的二维图像。在某些应用中,如高频扫描和高分辨率的场合,相比面阵相机,线阵相机具有特定的优势。举例来说,如图6,检测圆形或柱形物品时,可能需要使用多台面阵相机,才能覆盖到物品的整个表面。但如果我们将物品置于一台线阵相机前面,然后旋转物品,通过这种方式将图像展开,我们可以采集到整个表面的图像。而且,线阵相机也更容易安装到狭小的应用空间,比如在相机通过输送带上的滚轴来查看物品底部的情况。另外,相比传统面阵相机,线阵相机通常也能够提供更高的分辨率。由于线阵相机需要物品进行运动来创建图像,它们通常非常适合用于检测处于连续运动状态的产品。 一文了解“工业相机” 图6 线阵相机能够:(a)展开柱形物品以进行检测;(b)将视觉系统安装到空间狭小的应用环境中;(c)满足高分辨率检测要求;(d)检测处于连续运动状态的物品 相比线阵相机,面阵相机是以“面”为单位来进行图像采集,面阵相机的传感器拥有更多的感光像素,以矩阵排列。面阵相机可以一次性获取完整的目标图像,比线阵相机具有更快的检测速度。大多数常见的检测相机都基于面阵扫描,包括测量面积、形状、尺寸、位置,甚至温度,不过面阵相机每行的信息没有线阵多,帧幅率有限。相机像素通常用万为单位表示,以矩阵排列,比如1百万像素相机的像素矩阵为W x H(宽 x 高)=1000 x 1000。相机的分辨率是指一个像素表示实际物体的大小,用um x um表示,数值越小,分辨率越高。分辨率是由选择的镜头焦距决定的,同一种相机,选用不同焦距的镜头,分辨率就不同,如图7。在表现图像细节方面,不是由相机的像素多少来决定的,而是由分辨率决定的。同等分辨率条件下,像素越多,可以成像的区域面积越大。虽然清晰度并不是由像素决定,但是像素大的相机,可以减少拍照次数,从而提高了速度。
工业相机行业市场规模不断上升 伴随着电子信息技术的高速发展以及各类工业相机的广泛应用,图像视频数据爆炸式增长,人类社会正在进入视觉信息的大数据时代。工业相机可说是工业自动化系统的灵魂之窗,从物件/条码辨识、产品检测、外观尺寸量测到机械手臂/传动设备定位,都是工业相机技术可以发挥的舞台。根据数据显示,2008-2018年工业相机行业市场规模呈现稳定上升趋势,2018年达到5.87亿元,预计2019年将会达到6.34亿美元。
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件,其本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号。相比于市面上普通相机来说,具有更高的传输力、抗干扰力以及稳定的成像能力。它由两大基本部件组成:图像感光芯片和数字化的数据接口。
工业相机又俗称摄像机,相比于传统的民用相机(摄像机)而言,它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等,目前市面上工业相机大多是基于 CCD(Charge Coupled Device)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)芯片的相机 。
工业相机是机器视觉系统的重要组成部分之一,在机器视觉系统中有着非常重要的作用。工业相机已经被广泛应用于工业生产线在线检测、智能交通,机器视觉,科研,军事科学,航天航空等众多领域。工业相机的主要参数包括:分辨率、帧率、像素、像元尺寸、光谱响应特性等。
工业相机按照芯片类型、传感器结构特性、扫描方式、分辨率大小、输出信号方式、输出色彩、输出信号速度、响应频率范围等有着不同的分类方法。 按照芯片类型可以分为CCD相机、CMOS相机; 按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机; 按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、逐行扫描相机; 按照分辨率大小可以分为普通分辨率相机、高分辨率相机; 按照输出信号方式可以分为模拟相机、数字相机; 按照输出色彩可以分为单色(黑白)相机、彩色相机; 按照输出信号速度可以分为普通速度相机、高速相机; 按照响应频率范围可以分为可见光(普通)相机、红外相机、紫外相机等。