井下铲运机图片铲运机招标

由于地下作业条件和环境十分恶劣，因此地下铲运机机身低矮、驾驶室横向布置、采用光面或半光面地下矿用耐切割工程轮胎且装有柴油机尾气净化装置，主要用于地下矿山和隧道工程。地下铲运机是以柴油机或以拖曳电缆供电的电动机为原动机、机械传动、铰接式车架、轮胎行走、前端前卸式铲斗的装载、运输和卸载设备，使其操作更适应人的生理、心理特点，符合人体功能的要求，取得人机的协调、操作迅速准确和 理想的视觉效果，以形成舒适安全的工作环境，减轻操作疲劳，提高工作效率，维护人身健康。

铲运机作为地下采矿的一个重要装备，主要用于矿山的出矿运输，也用于运输的设备材料等辅助作业。具有一定智能化功能的铲运机，于上个世纪90年代已经问世，并且现在也得到了部分的应用。铲运机的智能化系统一般包括以下几个方面，一个是机载的控制系统，第二个是遥控的操作系装置和通信系统。为了铲运机无人驾驶的安全，常配备有安全管控的系统。

铲运机的智能化系统主要包括：
机载控制系统：通过集成控制技术和传感器技术，实现铲运机的智能行驶和自主铲装。
遥控操作系统：利用遥控技术和视频传输技术，实现铲运机的远程操控和实时监控。
通信系统：建立稳定可靠的通信系统，确保铲运机与地面控制中心之间的信息传输畅通无阻。
安全管控系统：集成多装备集成控制、装备调度和管理等功能，确保铲运机作业过程中的安全稳定。

矿用铲运机行驶系统一个是进行远程的遥控，另外一个按照规划路径进行自主导航的行驶，第三个是进行自主行驶。同时铲运机要进行自主的铲装，能够智能的作业。因此说机载的控制系统非常的重要，它是使铲运机进行自主行驶和智能作业的一个关键的环节。

第三个就是铲运机的通信系统，我们这种地下铲运机要想实现远程的进行自主行驶和智能的作业，通信系统非常的重要，井下的信号如何去进行实现通讯，如何的实现设备的上传下达。因此说通信系统是我们也是一个核心的一个系统。

地下的智能卡车也是我们无轨采矿装备的一个核心的设备。地下矿卡的自卸汽车，它主要是跟铲运机协同的工作进行匹配的进行使用，二者的结构性能也比较类似。是实现地下卡车的定位导航和无人驾驶作业的方法与系统构成，应该说与铲运机也比较相同。地下智能卡车智能化的功能有这么几个方面。一个就是它的智能的传动的系统。我们都知道卡车的智能的控制系统基本上是采用汽车的这种控制的方式。他把现在我们汽车的这样的一些，包括我们的涡轮增压，包括我们的一些电控，包括我们的自动换挡，包括我们的一些所有的这样的一些无人控制的技术，都应用在了地下卡车上。