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指线阵摄像机每秒钟能够输出的大行数。
指面阵摄像机每秒钟能够采集并输出的大帧数。限制大帧率的因素有：曝光时间、数据读出时间（图像数据从传感器传送到摄像机内部FIFO或存储器的时间）、数据传输时间（图像数据从摄像机内部FIFO或存储器到PC的时间）、像素深度和信号输出格式。

像素深度是指每个像素用多少比特位表示。一般来说，每个像素的比特位数多，表达图像细节的能力强。
 信噪比是指测量到的信号与测量到的总噪声之比。
动态范围用来描述每个像素能够分辨出的灰度等级。它是饱和电压（大的输出电平）摄像机输出的噪声之比。宽动态范围能够使场景中非常亮和非常昏暗部分的细节同时被清晰的显示，如人背向站在非常亮的光线下，背景的细节和人脸上的细节都能够看的非常清晰。

显而易见，相邻像素binning，信号电荷增加一倍，摄像机对光的灵敏度增加6dB，信噪比提高3dB。当然，binning后的图像空间分辨率降低了。
Blooming是指被拍摄的场景中有非常亮的部分，在光电转换过程中，传感器上对应非常亮的部分的像素电荷超出了满阱能力，溢出到周围相邻像素，画面上产生白斑。

模拟相机带数字采集卡，经数字采集卡转换为数字信号进行传输存储。一般模拟相机分辨率很低，另外帧率也是固定的。模拟信号可能会由于工厂内其他设备（比如电动机或高压电缆）的电磁干扰而造成失真。随着噪声水平的提高，模拟相机的动态范围（原始信号与噪声之比）会降低。动态范围决定了有多少信息能够被从相机传输给计算机。

假设检测一个物体的表面划痕，要求拍摄的物体大小为10*8mm,要求的检测精度是0.01mm。假设我们要拍摄的视野范围在12*10mm,那么相机的低分辨率应该选择在：(12/0.01)*(10/0.01)=1200*1000,约为120万像素的相机，也就是说一个像素对应一个检测的缺陷的话，那么低分辨率不少于120万像素，但市面上常见的是130万像素的相机，因此一般而言是选用130万像素的相机。

靶面尺寸的大小会影响到镜头焦距的长短，在相同视角下，靶面尺寸越大，焦距越长。在选择相机时，特别是对拍摄角度有比较严格要求的时候，CCD靶面的大小，CCD与镜头的配合情况将直接影响视场角的大小和图像的清晰度。因此在选择CCD尺寸时，要结合镜头的焦距、视场角一起选择，一般而言，选择CCD靶面要结合物理安装的空间来决定镜头的工作距离是否在安装空间范围内，要求镜头的尺寸一定要大于或等于相机的靶面尺寸。
      先根据环境的远近选择镜头焦距；再根据观看的范围选择镜头角度；

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