广西3D扫描检测与逆向工业设计

点云数据是指扫描资料以点的形式记录，每一个点包含有三维坐标，有些可能含有颜色信息或反射强度信息。点云数据除了具有几何位置以外，有的还有颜色信息。颜色信息通常是通过相机获取彩色影像，然后将对应位置的像素的颜色信息赋予点云中对应的点。强度信息的获取是激光扫描仪接收装置采集到的回波强度，此强度信息与目标的表面材质、粗糙度、入射角方向，以及仪器的发射能量，激光波长有关。

1、去掉噪音点，常用的检查方法是将点云显示在图形终端上，或者生成曲线曲面，采用半交互半自动的光顺方法对点云数据进行检查调整。
2、数据插补，对于一些三维扫描仪扫描不到的区域，其数据只能通过数据插补的方法来补齐，这里要考虑两种曲面造型技术，基于点样条的曲面反求造型和基于点的曲面拟合技术。
3、数据平滑，数据平滑的目的是为了消除噪音点，得到的模型和良好的特征提取效果，采用平滑法处理方法，应力求保持待求参数所能提供的信息不变。
4、数据光顺，光顺泛指光滑、顺眼，但由于精度的要求，不允许对扫描的数据点施加过大的修改量来满足光顺的要求，另一方面由于实物边界曲面的多样性，边界上的某些特征点（边界折拐点）予以保留，而不能被视为“坏点”。

在工业制造应用中，手持式三维扫描仪的两大主要应用为质量控制和逆向工程。选择采购手持式三维扫描仪的用户也多为实现这两个应用目标。相比传统的检测和设计方式，三维扫描技术提供了更加快捷、的用户体验。

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