耙齿链运转到设备的上部时，由于槽轮和弯轨的导向，使每组耙齿之间产生相对自清运动，绝大部分固体物质靠重力落下。另一部分则依靠清扫器的反向运动把粘在耙齿上的杂物清扫干净。
拦污栅有效的将水库或河道上的污物拦截后，需要使用清污机械将拦污栅上的污物及时清理，保障水口过水顺畅，减少谁能损失、避免拦污栅被污物压坏。 清污机械是水电站、泵站清污机的总称。主要由机架、水下清污装置、牵引装置、控制系统、安全保护系统等部分构成。清污机械包括：1）耙斗式清污机 2）回转式清污机 3）抓斗是清污机。
整体采用驱动装置与机架、传动轮、链条及耙齿、过载保护装置组成，特殊情况下可添加自动报警系统与控制平台。作用形式为：自动拦污，并通过传输机运送垃圾至地点排放。大大减少了人力的投入，从而降低费用成本。一般用于河道、沟渠、湖泊或较为宽阔的水面，并列拦污，效果好。
作用方式为，由支撑立柱与滑道组成移动式格栅机的运行路线;由电控设备控制小车沿轨道滑行;通过钢丝绳的下放与提升实现抓斗的升降;后由液压驱动装置实现抓斗的闭合。当抓取杂物后，小车将沿固定路线运送至排渣点进行撇渣。本款设备一般与拦污栅配套应用，多适用于深井作业或水位较深的位置。在不配备自动运行系统的情况下，一般需要一名员工进行操作即可。整体抓污能力强，造价较低，移动作业速度快，。
使用刮泥机设备时，仍需将设备与污水池直接接触，因此了解工作效率时，要了解设备与污水池的接触面积，如果说接触面积比较大的话，可以很好地用在污水池里面，可以处理的污泥比较多，所以工作效率还是比较高的。
机头部分的选取，一般来说机头部位是整个设备的“灵魂”。机头部位采用哪种减速电动机头，关乎着设备运行效率，也是整个回转式清污机核心的功能所在。一般来说好的机头可增加整机的使用寿命与运行效果，较差的机头次之。而的机头与普通机头之间的选取也存在着不小的价格差。