徐汇工业工业机器人地轨,机器人行走轴
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工业机器人地轨作为一种行走系统,行走轴主要包括整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等组成,能够匹配很多种机器人,不同应用场景、各特殊环境的需求。
工业机器人地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统按照路线移动。机器人的移动就是行走轴上机械手移动小车的直线方向上的移动,通过操作和显示屏进行编辑,在有效行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按照客户要求调节。
工业机器人地轨的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成,通过软件限位,组合形成开关限位,导轨两端的机械式停车器和导轨基础保护板来保护移动中的机器人。
工业机器人地轨在工业中常见的种类就有地面行走轴、侧面行走轴、底挂行走轴、高架行走轴四种。
1.地面行走轴:在工业化生产中有全封闭和半封闭式。地轨负载可分为重型和轻型,通常是从事上下料、搬运、码垛工作。
2.侧面行走轴:关节机器人侧挂行走轨道,这类负载较轻,在机器人焊接、喷涂、汽车行业比较常见。
3.底挂行走轴:这类一般都是机器人倒挂在行走轴的轨道,在五金制造、磨具行业比较常见。
4.高架行走轴:这类需要机器人到高空作业的行走轨道,行业内叫天轨,是根据企业用户需求定制,一般用于大型的金色制品,例如油缸、滚筒、打磨抛光工作站。
工业机器人地轨基础组件的特点
1.基座:工业机器人地轨基座有焊接型和铸铁型两处,焊接适合负载比较轻的场合,铸铁适合负载重的场合。
2.滚轮导轨:矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨(导轨上直接+工齿条成为一体式齿条导轨)传动式机器人行走轴系统。
3.齿轮:齿轮组件,带有回差调节机构,方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。采用这种齿轮组件,将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单,实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,延长工业机器人地轨的使用寿命,降低故障率。
工业机器人地轨安装基础
3.可采用方钢上焊接钢条作为安装基础,钢条上铣出导轨安装基准。
4.设备安装调试的时候,要两根方钢上的安装基准面的平行度。
5.机器人安装底座采用高强度钢板,把滚轮组合,伺服和机器人的安装基准面和孔位加工出来。