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巷道掘进扒渣机是一种的隧道掘进装备，其工作原理是通过挖掘装置和输送装置的协作来实现岩土、砂石等隧道掘进中的扒渣作业。相比传统的人工破碎与清理方法，巷道掘进扒渣机具有、安全、节能的特点，大大提高了施工效率。

巷道掘进扒渣机在隧道建设中具备重要的地位和作用。其、安全、智能的特点，使得其成为隧道施工的利器。随着科技的不断发展和创新，相信巷道掘进扒渣机将不断完善和优化，为隧道建设提供更好的技术支持和保障。

机器通过破碎锤破碎掘进，靠履带推进铲取岩石并通过铲斗将石料扒进自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入矿车、自卸汽车、梭式矿车或其它转载设备上去。同时也可利用破碎锤破碎放炮的大块岩石，也可以用铲斗来清理工作面。

机器包含液压行走，破碎，挖掘，采集，输送，装车，清理场地七种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功；破碎挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由两个先导手柄操作，每个手柄控制四个动作，共十二个动作，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作.输送，装车功能由输送机系统完成，其输送槽由液压缸控制升降，输送槽下降时可将前轮支起，同时输送槽前接料口与矿石接触面更加紧密，工作时稳定性更强，同时可以接合散料，传动性能更稳定,使用寿命更长,维修更方便。

矿用扒渣机在矿山隧道工程作业流程是，先用炮掘松动岩石料，然后扒渣机上场在洞口断面开始挖掘、扒渣，运渣车倒停在扒渣机尾部，操作多路阀挖斗将物料推进铲口，通过传输带装置输送到后方的运输车中。装满后另一辆运渣车交替装载，实现连续性作业(扒渣机卸载高度是要根据运渣车大小调整的，只有大小高度匹配了才能完成出渣工作)。

轮式扒渣机操作简单，行走转弯灵活便捷，但是在大坡度作业中防滑能力和固定能力不太强;因此在比较潮湿、有明水或坡度比较大的矿洞作业建议使用履带式扒渣机，履带装置的锯齿与地面摩擦力大，抓地能力强。矿用扒渣机在矿山隧道工程的使用，解放了旷工的换手，减轻了工作强度，安全、高校、环保，将经济效益大化。