石家庄大跨度桁架机器人如何订购,cnc机械手自动上下料

重复定位精度±0.1mm品牌广州第七轴Z轴末端负载50-2900kg

大跨度桁架机械手的结构尺寸应满足机械手工作空间的要求。工作空间的形状和大小与机械臂的长度和臂关节的转动范围密切相关。但是，桁架机械臂末端的工作空间考虑了腕关节的空间姿态要求。如果对手腕姿势提出具体要求，则手臂末端可达空间小于上述工作空间，未考虑手腕姿势。

在大跨度桁架机器人有足够的强度和刚度的情况下，尽量在结构和材料上减轻机械手的重量。力求使用高强度轻质材料，通常采用高强度铝合金制造机械臂。从而提高了桁架机械手的运动速度和控制精度。

大跨度桁架机器人的主要功能就是实现工件的轨迹运动，因此工件的重量参数即为重要，轻者不能满足运动需求，重者还会引发安全事故，且机械手的负载能力远超过工件的重量，具体负载能力还需要根据运行速度和工件的重要来确定。