三菱模块电机触摸屏变频器,北京门头沟不起皱TS5276N1571三菱编码器款式

随着工业自动化程度不断提高,钢铁、纺织、印刷、贴标、造纸等大规模生产行业得到飞速发展。在这些行业的生产流水线上,卫生纸、塑料薄膜、带钢、布匹等卷材在进行喷涂印刷过程中,由于机械振动导致卷材发生偏离,需要纠偏控制系统对卷材完成纠偏。目前针对薄膜、纺织物等轻型卷材的纠偏控制系统存在功率不足、推动无力、运行缓慢等问题,降低了卷材生产质量,因此大功率纠偏控制系统具有重要的现实意义。本文对纠偏控制系统在国内外的发展与现状进行深入调查,逐渐掌握纠偏控制系统相关技术,确立了由纠偏传感器、纠偏控制器与执行机构组成的大功率纠偏控制系统。对多种纠偏传感器进行分析对比,确定CCD传感器作为本设计的纠偏传感器,提高检测精度;对执行机构电机展开讨论,选用BLDC电机作为执行机构,并对电机采用SPWM调制,减少转矩脉动;对系统采用三环控制,并在控制过程中使用PID调节,提高系统动态性能。在进行系统硬件设计时,将纠偏控制器分成主回路与控制回路柔性薄膜材料卷到卷传送工艺,是柔性显示器、电子标签、薄膜传感器、有机太阳能薄膜电池等柔性电子产品批量制备的核心技术之一,直接影响柔性电子产品成本降低和大规模拓展应用。纠偏控制技术直接决定了薄膜进给纵向稳定性和定位准确性,进而间接影响柔性电子产品电气性能和外观质量。纠偏控制模型的准确度,控制算法的度,直接决定了柔性膜的纠偏效果。本课题围绕柔性膜卷到卷纠偏技术,通过对纠偏过程动力学建模,分析张力、速度和负载等参数变化对纠偏控制的影响规律,提出一种能够适用不同卷到卷进给工况的薄膜纠偏控制算法,主要研究工作包括:1)建立了柔性膜张力和传递速度对导辊纠偏过程影响机理模型,提出了牵引系数计算方法,实验验证了该系数与速度和张力的关系。并通过对纠行器的建模,分析了负载的变化对纠偏影响。2)提出了一种双环差分PID自适应纠偏控制方法,通过差分补偿值、速度规划值的计算方法,对该控制算法进行了详细说明。3)开展了柔性膜卷到卷纠偏控制算法验证

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。





由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。





它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

编码器一般分为增量型与型，它们存着大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的；　因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；　不像增量编码器那样，去寻找零位标记。

编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。

多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

本仪器在规定的实验室环境条件下，适用于测定织物或各种非金属材料的板状制品或片状制品的静电性能，利用给定的高压电场，对织物定时放电，使织物感应静电，从而进行静电电压大小，静电压衰减的半衰期、静电残留量的检测，显示被检织物的带静电性能，指导纺织品的选材及应用。

2 由于仪器采用单片机测试控制技术结合高科技指标程序，测试准确可靠，测试操作全自动，操作方便安全，并且配备打印机；大屏幕液晶直观显示直流高压发生器的电压、织物高压放电时的瞬间静电电压峰值和半衰期。

3 微机控制，智能测试，界面直观，彩色触控，一目了然，使用简单。

4 操作分自动档／手动档：自动档，仪器全自动的操作过程，此方法适合大多测试采用，操作员勿需进行过多操作即可完成测试任务；手动档，是对其研究的人员或厂内设置等操作的一种专向模式。

5 织物是否带电，在于仪器高压放电后试样保持静电压的高低，也和试样静电压保持时间有关。试样上的静电消失速度用静电半衰期来表示，它是测试织物静电性能的重要考核指标，其测试机理：试样在高压静电场中带电至稳定后，断开高压电源，使其电压通过接地金属台自然衰减，测定其电压衰减为初始值之半所需时间。

6 织物静电性指织物静电的产生和积累的程度。随着化纤产品更多的用于服装领域，其合成纤维织物存在的静电现象，会给使用者带来诸多不便，也会为某些处于特殊行业工作者指导衣着方向而避免事故发生。表示织物静电性的指标主要有:电量、静电电压、比电阻和静电的半衰期。测试织物静电性的方法有三种：半衰期法、摩擦带电电压法、电荷面密度法。本说明书主要介绍半衰期法的感应式静电测试仪。