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隧道掘进扒渣机是一种用于隧道掘进过程中的废渣清理设备。它利用的装置和技术，将挖掘出的废渣快速、地清理出隧道，保持掘进工作的连续进行。其工作原理主要包括挖掘、输送和装卸三个基本过程。

隧道掘进扒渣机通过挖斗将掘进面的土层、岩石等物料耙装到输送装置，并通过输送设备将废渣快速地输送出隧道。隧道掘进扒渣机的挖斗一般采用双层锰钢制成，具有的硬度和耐磨性，能够应对各种不同地质环境。

机器通过破碎锤破碎掘进，靠履带推进铲取岩石并通过铲斗将石料扒进自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入矿车、自卸汽车、梭式矿车或其它转载设备上去。同时也可利用破碎锤破碎放炮的大块岩石，也可以用铲斗来清理工作面。