卧式加工中心按立柱是否运动分为固定立柱型和移动立柱型。
（1）固定立柱型
1）工作台十字运动，工作台作X、Z向运动，主轴箱作Y向运动，主轴箱在立柱上有正挂、侧挂两种形式。适用于中型复杂零件的镗、铣等多工序加工。
主轴箱侧挂与立柱，主轴箱作Y、Z向运动，这种布局形式与刨台型卧式铣镗床类似，工作台作X向运动。适用于中型零件镗、铣等多工序加工。
主轴滑枕进给型，主轴箱在立柱上作Y向运动，主轴滑枕作Z向运动。立柱作X向运动。工作台是固定的，或装有回转工作台。可配备多个工作台，适用于中小型多个零件加工，工件装卸与切削时间可重合。