配重与辊筒系统：试验机配备有可调节的配重系统，以模拟不同体重的骑行者；同时，采用的辊筒模拟路面，确保测试过程中的稳定性和真实性。
前进、后退平衡测试
目的：验证轮车在前进和后退过程中的平衡控制能力和稳定性。
测试方法：
在平坦且无障碍的场地上，测试轮车的前进和后退功能。
通过改变行驶速度、转向角度以及路面条件（如轻微倾斜的地面），评估轮车的平衡控制能力和稳定性。
观察并记录轮车在前进和后退过程中是否出现晃动、侧翻等不稳定现象。
爬坡速度测试
目的：测试轮车在爬坡过程中的速度性能。
测试方法：
选择一定坡度的坡道，并设置起点和终点。
启动轮车，以大速度开始爬坡，并记录从起点到终点的时间。
通过计算得出轮车的平均爬坡速度，并评估其在不同坡度下的速度性能。