天门工业桁架机械手厂家数控车床桁架机器人

桁架机械手采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力，刚性；安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便；可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故；，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低；桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

桁架机械手具有宽泛的应用范围，能够承受一定的冲击，搬运较重的负载，运动位置精度高，具有较大的结构刚性。更换不同的模块能够满足多品种生产的要求。能够以高速度、搬运大负载覆盖大型的工作区域。适应多种负载和速度的需求。结合灵活柔性的模块化设计广泛应用于多种行业。

如何确定桁架机械手的参数：
1.运动行程：即X、Y、Z轴三个方向（左右、上下、前后）的运行距离；如果是2轴，则需要确定X和Y轴（左右、上下）的运行距离。
2.工件重量：桁架机械手的主要功能就是实现工件的轨迹运动，因此工件的重量参数即为重要，轻者不能满足运动需求，重者还会引发安全事故，且机械手的负载能力远超过工件的重量，具体负载能力还需要根据运行速度和工件的重要来确定。
3.运行速度：机械手的运行速度和机械手的负载能力相关，负载运行速度要求越高，对机械手的负载能力要求也就越高；同时，运行速度的要求不同，机械手的运动方式也不同；运动方式有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。