按加工中心运动坐标数和同时控制的坐标数分：有三轴二联动、三轴三联动、四轴三联动、五轴四联动、六轴五联动等。三轴、四轴是指加工中心具有的运动坐标数，联动是指控制系统可以同时控制运动的坐标数，从而实现刀具相对工件的位置和速度控制。
在加工中心上加工零件的特点是：被加工零件经过一次装夹后，数控系统能控制机床按不同的工序自动选
择和更换刀具；自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其它辅助功能，连续地对工件各加工面自动地进行钻孔、锪孔、铰孔、镗孔、攻螺纹、铣削等多工序加工。
立式加工中心型号的编程有很多的特点，下面我们就一一为大家介绍。
1、在编程时需完成零件的机加工工艺设计。由于零件加工的工步及使用的刀具较多，甚至一次装夹就要完成包括粗加工、半精加工、精加工的全部零件加工工序，因此进行周密的工艺分析，安排合理的加工次序，选择合适的刀具及切削用量，以零件的加工精度，并提高生产效率。
2、合理安排刀位号。立式加工中心需使用多种刀具，有时刀具的外形差别很大，故自动换刀时要留出足够的换刀空间，避免撞刀。
3、为提高工效，所用刀具安装在刀柄上后，多在机床外进行预调对刀，并将刀具参数插入到刀具表相应的地址中。
4、为便于调试程序和调整工步，可将不同的工步分别编成子程序，而主程序主要进行换刀及子程序调用
5、立式加工中心解析：由于—步较多，且需多次换刀、因此手工编程时出错率较高，故需要认真检查程序，并且可用试运行方式进行校验。校验时，在各个平面位置上检查一下刀路，若主平面为xy平面，也可在主轴上夹支弹性笔或水笔，用试运行方式画出运行轨迹。