长宁桁架机械手,上下料桁架机械手

桁架机械手是一种建立在直角X、X、Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC、运动控制、单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器、按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器、电机驱动器、指示灯等）下达执行命令，完成X、Y、Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

桁架机械手是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化设备。在工业应用中，桁架机械手可以替代人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。

桁架式机械手具有高可靠性、强度高、刚性好、自由灵活等特性。特别适用于多品种、大批量的柔性化作业。对于稳定提高产品质量、提高劳动生产率、改善劳动条件起着十分重要的作用。被广泛地应用在五金卫浴、工程机械、电子电器、交通、、医疗、航空航天、航海造船等诸多领域的生产线上。