机器人示教器线A660-2003-T411

机器人示教器线是连接示教器和机器人控制器的重要部件，它的主要功能包括传输电源信号、地线信号、通讯信号以及机器人关节的位置和力矩等信息。示教器线通常由引导线、通讯线、信号线和保护层组成。其中，引导线负责传输电源和地线信号，确保示教器和控制器的正常供电和接地；通讯线用于传输示教器和控制器之间的通讯信号，包括控制指令和状态反馈；信号线则传输机器人关节的位置和力矩信息，用于示教和监控机器人的运动状态；保护层则覆盖在线缆外部，保护线缆不受外界环境的损伤。

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