石川岛双轨梁遥控器调试

　　广州鹏控自动化科技有限公司，成立2013年，团队建立有十三年有余，在工业遥控器维售后行业具有较高技术能力；特别在HBC、nbb、海德、艾科、科尼、德马格等品牌上拥有非常丰富的售后经验。

　　在混凝土泵车、桥式起重机（天车行车）、盾构管片机（管片吊）、双轨梁、拼装机、履带吊的设备机械摸爬打滚十余年，熟悉各自故障原因和熟练排故。

　　鹏控公司目测有7名工程师，三名工程师。创始人黎培升，在工业无线遥控器售后行列十三年；鹏控人多地落地生根开花。

　　工业遥控器广泛应用在混凝土机械）、金属冶炼厂（钢厂、铝厂、铜厂）、钢材加工厂、隧道管片拼装机（TMB盾构机）、桥梁拼装机、码头起重机、煤矿机械、环卫机械等行业的泵车、行车、天车、拼装机等

　　鹏控擅长维修HBC、海德、NBB、艾科、凯特龙、奥泰克、科尼、德马格等品牌遥控器，除了可以提供电路板维修，还能提供摇杆、万向摇杆维修和充电器维修。

　　能提供遥控器各种摇杆修理维修，该项技术能力在国内是极少团队能做到

上海隧道工程股份有限公司

　　是由上海城建集团控股的从事软土隧道施工的企业。隧道股份(600820,股吧)自1958年开始研制生产隧道施工装备以来，具有40余年的地下施工装备制造和大型成套设备安装的辉煌业绩和经验。与几大隧道装备企业有着广泛的合作和相互技术支持。2004年隧道股份研制成功台具有自主知识产权和水平的土压平衡式盾构机，并与国外联合制造出刀盘直径达15.43米的超大直径盾构机。迄今为止，该公司通过合作制造和自主研制已累计生产了170多台隧道掘进机，承建了盾构法隧道550公里以上。

中铁隧道装备制造有限公司

　　原属于从事工程施工的中铁隧道集团有限公司，在使用掘进机进行隧道施工中积累了丰富经验，后立成的以掘进机生产为主的装备制造公司。2009年底，中铁(601390,股吧)股份公司对内部盾构加工制造资源进行整合重组，以中铁隧道集团有限公司为依托，在郑州经济技术开发区注册成立了由中铁控股，中铁隧道集团、中铁科工集团参股的中铁隧道装备制造有限公司，成为中铁旗下集研发制造、组装调试、营销租赁、售后服务为一体的隧道装备化制造公司。以盾构产业化为主线，产品涉及盾构机及硬岩掘进机隧道及后配套产品、长大隧道施工运输设备等一系列隧道施工设备。

铁建重工集团有限公司公司

　　前身是中铁轨道系统集团有限公司，是铁建(601186,股吧)股份公司于2007年在长沙组建的集铁路轨道系统、城市轨道交通系列产品和重型施工装备研发、制造、施工、检测为一体的大型企业集团，集团下属的隧道装备公司具有年产刀盘直径12m以下土压平衡盾构机，泥水平衡盾构及硬岩掘进机等全端面隧道掘进装备。

北方重工集团有限公司

　　由沈阳重型机械集团有限责任公司和沈阳矿山机械（集团）有限责任公司合并重组基础上组建的国有资公司，自2005年开始介入盾构机制造领域其下属的盾构机分公司综合了维尔特和NFM公司的掘进机技术特点，可制造泥水平衡盾构机、土压平衡盾构机、复合式盾构机、敞开式硬岩掘进机、护盾式硬岩掘进机、顶管机等隧道工程装备。

北京华隧通掘进装备有限公司

　　由秦皇岛天业通联(002459,股吧)重工股份有限公司于2008年出资设立，与日本日立造船株式会社、北京交通大学隧道中心和石家庄铁道大学机械工程分院合作，以日立造船的掘进机制造技术为依托，从事隧道掘进装备及相关配套的科研、设计、产销、服务于一体的公司。该公司制造的目前国内地铁的直径10.22m土压平衡盾构机已交付使用，用于北京14号线地铁试验段隧道施工。

中交天和机械设备制造有限公司

　　由交通建设股份有限公司的下属公司中交天津航道局有限公司和中和物产株式会社合资成立，2010年4月2日注册，公司位于江苏省常熟经济开发区高新技术产业园。

　　该公司从事盾构机、全断面硬岩掘进机的设计与制造，以及相关产品的维修、租赁、咨询和技术服务，可制造直径达16米的盾构机。

成都南车隧道装备有限公司

　　由南车(601766,股吧)集团资阳机车厂与美国罗宾斯公司2007年在成都市龙泉驿国家经济技术开发区内组建成都南车隧道装备有限公司，主要生产土压平衡盾构机和全断面硬岩隧道掘进机。2010年为兰渝铁路西秦岭隧道提供了两台直径10.23米的TBM。该公司目前已成为我国西部规模的隧道掘进机国产化制造基地。

　　另外，还有大连重工(002204,股吧)起重集团（以美国罗宾斯技术为主）、无锡巨力重工（德国海瑞克技术）、湖北天地重工（日本三菱技术）、天津天城隧道设备（合资公司，日本川崎技术）、宝钢工程入主控股的苏州大方等公司组装生产，工程机械行业的徐工集团和三一重工(600031,股吧)也开始涉足隧道掘进装备制造领域。

国外：德国海瑞克公司（Herrenknecht AG）

　　1977年创建，工厂位于法国和瑞士边境的德国南部施瓦诺。作为隧道设备生产商，海瑞克公司的设备尺寸完全，能适应各种地质状况。海瑞克设备覆盖范围很广，拥有直径从4m到15.44m用于公路、铁路、地铁及输水隧道施工的大直径机器到外径仅100mm的全自动微型隧道掘进机、房屋管件连接设备和水平定向钻设备，机器适用于从软质、含水非粘性地层到抗压强达到300MPa的硬岩的各种地质条件。尤其是在大直径隧道掘进机技术方面，海瑞克公司在长距离隧道和高工作压力施工上获得了丰富的经验。至今，海瑞克公司已向世界范围内的客户提供了超过1200台的隧道掘进设备。在设立的资企业和合作组装厂。

德国维尔特集团 （Wirth Group）

　　德国维尔特公司1895 年建立 ，自1916年以来生产钻机和泵类产品，1965 年以来生产全断面隧道掘进机。维尔特的产品大约90%出口，产品行销超过60个国家和地区。2001年11月1日，为巩固和拓展在全球隧道掘进机市场的地位，维尔特与法国NFM技术公司联合成立了集团公司。2007年，法国NFM技术公司被北方重工集团出资控股收购。

美国罗宾斯公司 （Robbins）

　　是一家从事地下挖掘设备的设计、制造、销售和租赁等业务的公司，具有50多年的发展历史，生产各种挖掘材料机提供其他能使TBM 得到率的运用的设备和服务。1952年，罗宾斯公司生产了台刀盘直径为8m实用的全断面岩石掘进机，目前TBM是罗宾斯公司的主要产品，已经生产出了隧道挖掘直径从1.6 米到12.87 米的全断面隧道掘进机，迄今已经制造了超过300套TBM。

加拿大罗浮特公司 （Lovat）

　　成立于1972年，在传统的盾构机设计上处于世界地位。2008年，该公司已被全球的建筑机械制造商美国卡特彼勒公司收购。擅长于风化岩石、混合土质、软土、土压平衡式和泥水式盾构机的制造，盾构开挖直径从0.75米到17米。罗浮特盾构机具有高精技术和更可靠的施工安全性及质量特点。除此之外，罗浮特是能提供从盾构机的设计、制造、检测和试验的公司。

意大利塞里公司（SELI）

　　于1950年创立，是既能提供设备也能指派以及胜任隧道施工任务的公司，能胜任在极端水文地质条件下挖掘任务，尤其擅长硬岩掘进机的脱困施工技术。已经采用隧道挖掘机建造了80个项目隧道工程，长度达到800公里。该公司已在国内合资建厂并与天业通联重工进行技术合作。

日立造船株式会社（Hitachi Zosen Corporation）

　　创立于1881年，公司总部设在日本大坂。从1967开始盾构机的研发生产；1977年设计制造成Φ11.22m的大口径泥水式盾构机；1987年设计制造出用于铁路隧道的双圆盾构机；1992年设计制造出世界直径Φ14.14m的泥水式盾构机；1993年设计制造出用于地铁站建设的三圆盾构机；迄今共完成超过1000台盾构机的设计制造。

　　日本石川岛播磨重工（IHI，Ishikawajima-Harima Heavy Industries Company, Ltd）

　　前身是日本德川幕府1853年成立的“石川岛造船所”、1907年成立的“播磨船渠”和战后并入的“吴海厂”的一部分。昭和35年（1960年），原“吴海厂”剩下造船设备、船坞与“石川岛重工”与“播磨造船所”于1960年合并组成“石川岛播磨重工业”。这是一个集造船、飞机、重型机械于一身的大型企业集团，1991年投靠三井财团。石川岛的全断面隧道掘进机产品包括顶管机、子母盾构、土压盾构、双圆盾构、球形刀盘盾构、矩形盾构、土压平衡式盾构机、TBM掘进机。

　　日本三菱重工（Mitsubishi Heavy Industries ,Ltd.）

　　日本三菱是一家具有100多年历史的企业集团，目前的经营范围涉及造船、汽车制造、化工、核能源、宇宙航天、生态环境和深海开发等领域。为世界各地提供软、硬土盾构掘进设备的建设机械部是三菱重工旗下神户造船所的一个分支。从1939年制造日本台手掘盾构机起，至今一共制造了超过1600台盾构机，其中包括土压平衡、泥水平衡、双圆、三圆、MMST等各种类型，数量和种类可谓世界。

日本川崎重工（Kawasaki Heavy Industries ,Ltd.）

　　川崎重工创立于1896年，是从修船、造船发展起来的日本公司，在现代航海技术中处于的地位，此外还生产飞机和设备，机场登机系统、行李系统，铁路车辆，大型桥梁结构，供电、供热、天然气输送设备，环境工程设施等，同时也是机器人生产的厂家。在地下施工机械方面，已生产出1200多台软岩和硬岩挖掘机。（本文摘自《建设机械技术与管理》第十二期）

　　工业遥控器品牌：

　　德国海德HETRONIC,德国HBC,德国凯特龙Cattron,德国NBB,瑞典泰瑞Tele Radio,意大利奥泰克autec,意大利ELCA,法国捷亿JAY,西班牙意凯希IKUSI,西班牙依托华ITOWA,美国安普泰APT,台湾禹鼎,沙克SAGA,阿尔法ALPHA,翰诺威,大力神,阿波罗APOLLO,三易,玉兔,天汇,欧邦豪石,上海品硕PISO,格林电器YKGR,江阴三佳,余姚奥德贝尔HOTBELL等

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　　泵车遥控器早期为717遥控器，2006升级为719；2009投入新款系列727；目测主要是带屏727

　　泵车遥控器常见故障：信号不稳定、摇杆无动作、泵送无反应、排量时好时坏等

　　泵车品牌有福田雷萨，三一，中联等，产品品质都差不多没有太大差异，但是雷萨目前的泵车为自主研发的混凝土泵车，采用一体化研发，一体化制造，一体化服务的理念打造。而且臂架摆动小，吸料性好，吸入。目前又与奔驰公司合资，给福田雷萨带来了的研发技术和设备，另外比较后两个品牌，他的价位还很划算

　　国内三一,中联,国外大象,施维因,等,不过价格也贵,选择小品牌到也可以.要买还是买国产的吧,我觉得我们国家的工程机械还是不错的,三一中联出口也很多.

　　HBC遥控器维修经验认为，在报修遥控器的时候，遥控器编号、故障现象和指示灯状态这三个是需要比较详细的数据，怎么说这也能考虑到是直接影响到能否成功维修的关键因素啦

　　车遥控器主要由接收器和发射器这两部分组成，常见的故障也是这两部分故障

　　接收器：有4个指示灯：红、黄、S1、S2. （S1 、S2绿色）

　　发射器：一个灯，正常时绿色灯1秒1闪。电池没电时，闪红灯。

　　1、 所有灯不亮，检查24V供电。80%故障是接收器外围线路原因造成，注意检查供电电缆是否破皮，断开。如果供电正常，接收器不良，需送修。可以对换同型号的遥控器测试。

　　2、 黄灯亮，其他灯不亮。接收器故障，送修。

　　3、 黄灯亮，S1绿灯亮，S2绿灯不亮，臂架不能动。发生器故障，二级保护。如果发生器绿灯闪烁很快（正常 1秒一闪），检查摇杆是否回零点。轻轻上下移动每个摇杆，移动后绿灯一秒一闪，该摇杆不良。则送修。

　　4、 接收器黄灯和红色不断闪，接收器里面的继电器不断响。可能是同频干扰。按启动键5秒不放，自动切换频道。则送修。

　　5、 接收器S1 S2灯正常，臂架不能动。727总线型的遥控器，查看CAN线路。并口型的遥控器检查加油电路或多路阀电路。

　　6、 遥控器信号不稳定，时好时坏。70%天线不良，检查天线，更换发生器天线或接收器天线（增加室外天线）。则送修。如果是04前的车，遥控器老化，经常有信号不良，建议更换。

　　盾构机遥控器主要也是HBC727系列，接收器以太网通讯，上位机多见西门子PLC

　　管片吊遥控器、拼装机遥控器，对于我们维修来说都是一样的；常见故障缺失某个动作或无法开机

　　双轨梁行车的遥控器和其他遥控器存在较大区别，大多数是继电器输出；常见故障信号不稳定、小车无动作。

　　石川岛双轨梁遥控器调试

　　HBC遥控器遥初次故障多见于5~8年，出现信号不稳定或功能不灵敏

　　当出现这些异常时，应及时安排。