模块1747-L20C

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伺服与变频的一个重要区别是： 变频可以无编码器，伺服则有编码器，作电子换向用。

一、两者的共同点：

交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数）

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与此同时，由于各种行业的特殊需求，伺服电机也会从通用的FA行业转向差异化，定向设计的道路。如免维修、无尘、防爆、无转矩脉动或额定转速微小型化，电机内部直接装有制动器、减速机、滚珠丝杠、联轴节、转矩温度传感器，编码器甚至驱动控制器的 ALL IN ONE一体化的伺服功能部件。

事实上，在传统的FA行业以外，特别是在家电、汽车电子、纺织、航空电子、机械等行业，各种直流无刷伺服电机已经得到了广泛和大量的应用。传统意义上的带换向器的直流伺服电机正在被这种直流无刷的伺服电机所取代。尤其在微小功率的应用范围，它有无可替代的低成本、小体积、高可靠性（通常无需光电编码器反馈），可干电池供电等性。所以其实际使用数量将是非常可观的。

模块1747-L20C

1732D-IB16M12MINI模块

1732D-OB16M12MINI模块

1756-DNB模块

1734-ADN模块

1747-BA电池

1746-OW16模块

1734-MB模块底座

1734-RTBS端子

AINT-14C模块

CI858模块

2094-BC01-M01-S伺服驱动器

1756-DNB模块

1794-TB3模块

1746-P4电源模块

1794-ASB模块

发那科A16B-2201-010板子

2094-BC01-M01-S伺服驱动器

NI BNC-2110接线盒

NI PCI-6110采集卡

140CPU43412A模块

1747-L552控制器

1768-PB3模块

ACS101-K75-1变频器

1746-A10机架

1746-OW16模块

6ES7521-1BL00-0AB模块

6ES7522-1BH01-0AB0模块

6ES7972-0BB12-0XA0模块

6ES7158-0AD01-0XA0模块

NI PXI-1045机箱

AGBB-01C模块

1771-OBN模块

25B-D4P0N104变频器

发那科A350-8101-T184板卡

1756-TBNH模块

1606-XLP100E电源

1761-L32BWA模块

ABB  PFEA111传感器

1794-IF4I模块

IC693PWR321模块

IC693MDL241模块

IC693MDL940模块

IC200PBI001模块