西门子6ES7138-6AA01-0BA0参数

西门子6ES7138-6AA01-0BA0详细参数

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SIMATIC ET 200SP， TM 计数 1x 24V 计数器模块，1 个通道 用于 24V 增量或 脉冲编码器， 3 DI，2 DQ， 适合用于 A0 类型的基座单元， 包装数量：1 件，

  S7-400 PLC为标准的模块化结构，输入、输出连接需要通过选用不同的模块实现。PLC模块的基本型号的含义如图2-85所示;模块订货号的基本含义如图2-86所示。由于PLC的传统应用领域与绝大多数场合，PLC系统以开关量的控制为主，因此，这里将对开关量输入/输出模块逐一进行介绍。

  (1)开关量输入模块 SM421

  S7-400 PLC可以根据控制系统输入信号的要求，选用具有不同输入电压与连接形式的输入模块。S7-400 PLC输入模块的型号众多，不同阶段生产销售的模块型号可能有少量的不同，新S7-400PLC可以选用开关量输入模块种类如下。

  ①型号与规格

  开关量输入模块SM421共有十多种规格可供选择，可以是DC24V、DC/AC120V、DC/AC120/230V、DC/AC24～60V、AC120V输入，标准为“源输入”连接方式，单个模块大输入点数为32点。

  ②技术参数

  S7-400 PLC的输入模块，虽然按照不同的输入点数可以分成多种规格，但是，从输入电压上说，总体可以分为DC24V输入、DC/AC24～60V输入、DC/AC120V 输入、DC或AC120/230V输入几类。不同电压下输入的规格参数如表2-49所示。

  ③外部连接

  注意：以下PLC连接图仅仅用于说明PLC各端子功能与作用，在实际工程设计、产品使用时，还有完善与严格的安全、可靠性措施。

  开关量输入模块SM421的外部连接方式根据不同的模块型号有所不同，区别主要在于公共端与电源。

  开关量输入模块SM421的连接端布置均为单列，共有48个连接引脚，不同模块的输入连接要求如图2-87～图2-93所示。

PLC的梯形图与传统的电气原理图非常相似，信号的输入/输出形式及控制功能基本上也是相同的；
它们的不同之处主要表现在：
（1）控制逻辑——继电器控制逻辑采用硬接线逻辑，利用继电器机械触点的串联或并联，及时间继电器等组合成控制逻辑，其接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高，灵活性和扩展性很差。而PLC采用存储器逻辑，其控制逻辑以程序方式存储在内存中，灵活性和扩展性都很好。
（2）工作方式——继电器控制线路中各继电器同时都处于受控状态，属于并行工作方式。而PLC的控制逻辑中，各内部器件都处于周期性循环扫描过程中，各种逻辑、数值输出的结果都是按照在程序中的前后顺序计算得出的，所以属于串行工作方式。
（3）可靠性和可维护性——继电器控制逻辑使用了大量的机械触点，连线也多，可靠性和可维护性差。而PLC采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，PLC还配有自检和监督功能，可靠性和可维护性好。
（4）控制速度——继电器控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，且机械触点还会出现抖动问题。而PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，属于无触点控制，速度极快，且不会出现抖动。
（5）定时控制——继电器控制逻辑利用时间继电器进行时间控制。时间继电器存在定时精度不高，定时范围窄，且易受环境湿度和温度变化的影响，调整时间困难等问题。PLC使用半导体集成电路做定时器时基脉冲由晶振产生，精度相当高，且定时时间不受环境的影响，定时范围广，调整时间方便。
（6）设计和施工——使用继电器控制逻辑完成一项工程，其设计、施工、调试依次进行，周期长、而且修改困难。而用PLC完成一项控制工程，在系统设计完成后，现场施工和控制逻辑的设计可以同时进行，周期短，且调试和修改都很方便。