垫江机器人第七轴,机器人行走机构
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面议
随着机器人的广泛应用,机器人第七轴作为机器人的辅助行走机构也备受企业的关注,在一些工作周期很长、作业范围大、需要多台机器管理一个工位的场合很适合应用。在工业应用中,由于安装的环境不同,对机器人地轨技术要求也不一样,相应的技术配置、材质、价格也会你有所不同。但无论是什么形式配置其基本组成部件都是一样的,机器人地轨的基础组件具有以下特点:
1、基座
机器人第七轴基座有焊接型和铸铁型两处,焊接适合负载比较轻的场合,铸铁适合负载重的场合。
2、滚轮导轨
矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨(导轨上直接加工齿条成为一体式齿条导轨)传动式机器人行走轴系统。机器人行走轴所用齿条滚轮一体式导轨皆为精密研磨斜齿条精度为5丝。每个滚轮组合安装有三个外球面滚轮轴承,分别在矩形导轨的3个工作面上滚动运行。滚轮轴承的外球面进行过表面淬硬,有较深的淬硬层,表面硬度HRC60。
3、齿轮
齿轮组件带有回差调节机构,方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。采用这种齿轮组件,将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单,实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,延长机器人第七轴的使用寿命,降低故障率。
4、机器人第七轴地轨安装基础
① 可采用方钢上焊接钢条作为安装基础,钢条上铣出导轨安装基准;
② 安装调试的时候,要确保两根方钢上的安装基准面的平行度;
③机器人安装底座采用高强度钢板,把滚轮组合,伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来,每运行8000小时后进行的维护工作。
无论什么机械设备都需要定期维护保养,保养可以延长机械设备的使用寿命,降低故障维修次数,同时也降低生产成本,机械保养要做到位才有效,否则影响机械设备正产运转。机器人第七轴是工业机器人的行走机构,自然也是需要日常的维护保养。
一、每天检查保养
对机械各部位进行清理,并且检查各组件有无损坏、有无振动异常声响,滑块运动是否顺畅,齿轮运行是否平稳,位置精度有无变化,重复位置有无偏差。
二、每月检查
1、检查电缆有无异常状况,各链接电缆插头是否有无松动出现;
2、检查联接零部件,看看各个联接件有无松动、不稳固的现象;
3、检查齿条、齿轮状况,齿条、齿轮表面应覆盖润滑油层,齿条、齿轮表面有无污迹及异物;
4、检查导轨状态,导轨表面是否无油,有没有无污迹及异物;
5、检查导轨滑块运转状况,滑块移动时滚轮是否有异常声 。
三 、每个季度的检查保养
1、检查齿条润滑油,全行程要涂布的润滑油;
2、检查导轨、轴承部位润滑油是否充足,不够要及添加,保持较佳状态;
3、检查机器人第七轴固定螺丝是否有松动;
4、检查拖链接头螺丝是否有松动;
四、每半年的检查维护
1、齿条螺丝是否有松动的情况;
2、导轨螺丝是否有松动 的情况;
3、减速机底座紧固螺钉是否有松动。
机器人第七轴具备7大产品优势
1、机器人第七轴可多自由度运动,每一个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制系统的,可重复程序编写,所有的运动均按程序执行。
3、机器人地轨一般由自动控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等构成。
4、主要配件选用进口品牌及国内。
5、可靠性高、高速运行、高精密。
6、机器人第七轴轨适合于恶劣环境,可长期工作,方便操作检修。
7、每个机器人走动轴,都可选用滚轮导轨,具备可高速运行,安装调试便捷,合适长行程运用,适合于恶劣的环境。